STM32 定时器开发

1、定时器的基本原理

1.1、函数使用方法：

/*在没函数中重写回调函数*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  //重写回调函数
{
  if (htim->Instance==TIM2)									//判断定时器是否为TIM2	
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);					//反转函数，反转PA11端口电平
  }
  if (htim->Instance==TIM3)									//判断定时器是否为TIM2
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_12);					//反转函数，反转PA12端口电平
  }

/*启动定时器函数*/    
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);   							//此函数用于启动定时器TIM2   

1.2、常见的定时器资源

• 系统滴答定时器 Sys Tick

  这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。

• 看门狗定时器 Watch Dog

• 实时时钟寄存器 RTC

• 基本定时器： TIM6、TIM7

• 通用定时器: TIM2、TIM3、TIM4、TIM5

  在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。

• 高级定时器： TIM1、TIM8

2、STM32通用定时器的重要知识点

2.1、通用定时器的基本结构组成：

STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。

2.2、通用定时器的基本工作原理：

首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号。 预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。

2.3、定时器发生中断时间的计算方法：

定时时间 = (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1) X 1/ 定时器时钟频率 时钟信号1KHz，Prescaler为9，Counter Period为999，定时时间？

3、例子

时钟信号32MHz，每个500ms翻转一次PB9的电平。

配置STM32 CubeMX 中关于TIM的相关配置

1. 设置Clock Source 时钟源

2. 设置Prescaler 和Counter Period 参数

3. 设置NVIC嵌套向量中断控制器

中断服务函数重写

1. 定时器溢出回调函数

2. 用户重写定时器溢出回调函数，实现具体的中断逻辑处理

3. 在main 函数中启动相应定时器

4、实训示例

【1】利用TIM2实现间隔定时，每隔0.2秒将LED1的开关状态翻转。

【2】利用TIM3实现间隔定时，每隔1秒将LED2的开关状态翻转。

/*回调函数重写*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  //重写回调函数
{
  if (htim->Instance==TIM2)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);
  }
  if (htim->Instance==TIM3)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_12);
  }
    
   /*主函数*/
    int main(void)
{
  HAL_Init();						

  SystemClock_Config();				//初始化系统时钟

  MX_GPIO_Init();					//初始化GPIO
        
  MX_TIM2_Init();                   //时钟2初始化
  MX_TIM3_Init();                   //时钟3初始化
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);    //启动定时器2函数
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);    //启动定时器3函数
  
  while (1)
  {
    
  }
}