3D工业相机模型

通过相机+六轴机械臂进行手眼标定,实现精准定位,误差极小

束流针(12mm直径),视觉读取套管针和假爪(外形为圆柱)信息,分析套管针、假爪轴心空间六维坐标, 计算偏差,控制机械臂进行空间位姿调整,直到二者对齐; 假爪加持套管针,锁紧;机器人插入导针管锁紧

  • 5
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值