苏大头-CSDN博客

原创用ＲＯＳ制作我们的机器人小车（二）：编码篇

参考文献：［1］《Learning ROS for Robostic Programming》 chapter 5前言：在参考资料［1］里，作者展示了如何用代码来操纵小车机械臂的移动。但笔者认为，对于初学者来说，移动小车要比操作机械比来得实用得多，而且重用性也更高。因此在本文中，我们将展示如果通过代码来控制小车的移动。代码：我们从代码开始。

2014-02-09 17:57:01 9266 8

原创用ＲＯＳ制作我们的机器人小车（一）： URDF简介

相信许多爱好者止步于昂贵的机器人价格。虽然有了Arduino，但一个载重能力很弱的机器人小车成本也得一两百块钱。搭建自己的机器人更是费时费力。所以如果你只是普通机器人爱好者，或者还没想好要拿机器人做什么，那我们还是从模拟器开始吧……URDF为了制作我们的模拟器，首先我们得了解下什么是URDF什么是ＵＲＤＦ？ Unified Robot Description Format—

2014-02-07 19:48:27 29739 5

原创在ROS中使用Arduino

现在其实我们已经一步一步迈入实用阶段了。使用传感器是创建你自己机器人的第一步。让我们首先来看一下如何在ＲＯＳ中使用Arduino。Arduino环境的搭建Arduino的搭建相当简单。 1. 从arduino.cc/en/Main/Software下载最新的ＩＤＥ。在你的系统中解压。2. 执行以下命令让你的帐号可以打开串口设备sudo adduser juns di

2014-01-31 16:27:43 4467 1

原创 ROS：：用摇杆控制你的机器人（实现篇）

参考代码 https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming《Learning ROS for Robotics Programming》，我们这里简称《LRRP》由于最新的ROS已经更新到了Hydro，看上去我们这份教材的示例程序还没能跟上新版本。不过改动不大，让我们来稍稍调整一下这个程序吧。获取参

2014-01-26 14:07:19 8735 5

原创 ROS：：用摇杆控制你的机器人（准备篇）

这其实取自《Learning ROS for Robotics Programming》的第四章，这里略加改编。1. 准备工作sudo apt-get install ros-fuerte-joystick-driverssudo apt-get install ros-fuerte-joystick-drivers-tutorialssudo apt-

2014-01-26 14:05:51 9787

原创用Eclipse编译你的ROS程序

好了，理解了系统各个组件的含义后，还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧！不过首先呢，公欲善其事必先利其器，如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝，喜欢eclipse的图形界面的话，这篇文章就是为你准备的。参考文献：http://answers.ros.org/question/52013/catkin-and-eclipse/

2014-01-25 00:43:30 4875 1

原创如何安装ＲＯＳ

如何安装ＲＯＳ（Robot Operating System）本文参考http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu，只考虑长期支持版本12.04准备工作：1. 更新source.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main"

2014-01-18 00:03:28 1605 1

大头苏的ＲＯＳ世界