RISC-V MCU移植RTOS系列教程（三）

最新推荐文章于 2024-03-12 15:28:26 发布
最新推荐文章于 2024-03-12 15:28:26 发布
阅读量404 收藏 1
点赞数
文章标签： 单片机 risc-v mcu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/RISCVnet/article/details/123229830
版权
本文深入探讨了在RISC-V单片机上移植RTOS时的任务切换过程，以RT-Thread为例，详细解析了调度器如何选择高优先级任务并使用汇编代码恢复CPU寄存器，从而启动第一个任务的执行。同时，与其他RTOS中的类似功能进行了比较。
摘要由CSDN通过智能技术生成

接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。

今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机切换至第一个任务。

以RT-Thread为例，rt-thread和其他RTOS有点区别的是其gcc下的入口函数定义为entry，而main函数则可以被初始化为线程之一，图1为rt-thread的详细的启动流程。rt-thread定义一个rt_thread类型的全局指针rt_current_thread，用于实时获取当前运行的线程。从图9可知，硬件启动后进rtthread_startup，其开始进行了必要的初始化，如系统滴答定时器、堆、串口、调度器、定时器、main线程、空闲idle线程等等，最后执行了rt_system_scheduler_start后转交调度器执行。其内容如下图2所示。

最低0.47元/天 解锁文章
借过风景
关注
【RISC-V 实战篇】 将 FreeRTOS 运行在 RISC-V S 模式和 U 模式
最是书香能致远，腹有诗书气自华
03-19 1436
FreeRTOS-metal 是一个为 RISC-V 微控制器设计的实时操作系统，它结合了 FreeRTOS 和 Metal 库的优势，并提供了高效、可靠和可移植的解决方案，适用于各种嵌入式系统和应用程序。 FreeRTOS-metal 是运行在机器模式和用户模式，适用于大多数简单应用场景，不过对于需要运行多运行区域隔离的场景（比如运行多个 RTOS），则需要 FreeRTOS 运行在S-U 模式，M 模式运行监视软件，我们姑且称为FreeRTOS-metal-SU，这就是本文的成果。
02_RISC-V RTOS系统移植及启动
最新发布
qq_38537501的博客
06-24 238
系统移植：系统启动：
RISC-V单片机快速入门02-移植RT_Thread Nano
weixin_45006076的博客
05-09 1454
前言： 上一节，我们使用芯来科技Nuclei Studio IDE搭建了裸机开发环境，本节我们开始正式移植RT_Thread系统。 一、基础知识 1.RT_Thread简介 RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功
[RISC-V]移植rtthread nano到risc-v芯片
rtthreadiotos的博客
12-07 3937
本文由RT-Thread论坛用户@DENGCHOW原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/3187.html “这么说吧，就是为了这口醋，我才包的这顿饺子。” 仓库地址：https://gitee.com/dengchow/yuheng-riscv-soc.git 〇、前言 本文记录的是在 risc-v 芯片上移植 rt-thread nano 的过程。 使用到的 risc-v 芯片是玉衡（YuHeng，yuheng-riscv），一款并不存在于现实世界的
RISC-V MCU移植RTOS系列教程（一）
RISCVnet的博客
02-23 1048
ARM上移植实时操作系统大家可能比较熟悉，且例程较多，对于RISC-V内核的单片机，可能相对比较陌生。下面结合WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核芯片来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。 之所以选择赤菟V103和赤菟V307两个芯片主要是其极具代表性：首先，直观上其外设的使用方法和我们之前熟悉的F103，F107等是兼容的，这样降低了我们使用和移植时的难度，基于WCH提供的外设库，我们以前上层的代码甚至于不用修改可直
RISC-V MCU移植RTOS系列教程（四）
RISCVnet的博客
03-03 394
接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。 今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机任务之间的切换。 了解了如何切换至第一个任务，如何实现不同任务之间的切换呢。在这之前想必对“任务优先级”，“时间片轮转”等概念有一定的了解。rt-thread正常运行也需要个定时器为其提供时钟，且任务初始化时设置了任务优先级。调度器在就绪的任务列表中寻找优先级较高的任务切换执行，当优先
RISC-V MCU移植RTOS系列教程（二）
RISCVnet的博客
02-25 762
接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核芯片来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。 今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机任务栈保存哪些内容。 上一章中列举了所有的寄存器，当需要切换任务时刻的寄存器值，除x0恒为0，其他的寄存器无法预知其值，切换时均需要保存（gp寄存器编译好后，固定不变，理论上可以不操作，为保持一致性和完整性，一并保存），如果使用浮点，还应该包括浮点寄存器。每个RTOS均会定义一个
[FreeRTOS] Using FreeRTOS on RISC-V Microcontrollers
kuankuan02的博客
07-30 2780
FreeRTOS 10.2.1版本开始，官方加入risc-v demo,并且增加目录source/portable/gcc/risc-v . 正式官宣对risc-v soc的支持，改动部分可以参考以下地址： https://www.freertos.org/Using-FreeRTOS-on-RISC-V.html 实际上对于risc-v soc的使用，很多用户早就可以运行于FreeR...
基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch21. 实时操作系统FreeRTOS移植RISCV-S模式
Quard_D的博客
08-21 1402
基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch21. 实时操作系统FreeRTOS移植RISCV-S模式 FreeRTOS FreeRTOS在嵌入式行业内是非常出名了，这么多节过去了，我们不能忘记除了7个core上运行的linux系统外，我们还有个trusted_domain，今天我们就移植一个实时操作系统FreeRTOS到这个域中。注意这里的FreeRTOS运行在S模式上而非完全的裸机环境M模式上，而截止笔者撰写本文官方还没给出S模式的移植port文件，我也没搜索到相关内容，那我们就自己动手
糊涂君的freeRTOS闯关之路（2）——FreeRTOS移植到裸机
Demo_ph的博客
08-25 2043
通过官方的freeRTOS程序包，进行移植。
[RISCV]为RISC-V移植FreeRTOS系列之二 -- main.c和FreeRTOSConfig.h
wangyijieonline的博客
11-16 3757
上回书说到我们向工程中添加了main.c和FreeRTOSConfig.h文件，但是内容是什么不知道，这片博客就来说说这两个文件的内容。 作者：wangyijieonline 链接：https://blog.csdn.net/wangyijieonline/article/details/109715678 来源：CSDN 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载必须注明出处。 1, FreeRTOSConfig.h FreeRTOSConfig.h其实是一个backup，这里面的大部分
[RISCV]为RISC-V移植FreeRTOS系列之一 -- 目录结构
wangyijieonline的博客
11-13 6094
文章目录前言一、FreeRTOS是什么？二、RISC-V是什么？三、移植freertos1.下载freertos的最新源码2. 建立工程目录结构1, 关于Demo文件夹2, 关于Source文件夹3, 新建一个App文件夹总结 前言 写这篇文章的时候，我基本已经完成了这项工作了，花了一周的时间来把freertos porting到Andes公司的N25 riscv core上，本来其实是想支持国产的RT-Thread，但是奈何资料太少了，可能我后续会基于现有版本来继续porting一个rt-thread版
实时操作系统UCOS学习笔记5----UCOSIII移植
qq_38958704的博客
07-01 1346
在2009年Micrium公司推出了UCOSIII，相对于UCOSII性能有了进一步的提升，支持时间片轮转调度，极短的关中断事件等。本章讲解如何在STM32F103开发板上移植UCOSIII操作系统。 1、UCOSIII简介 UCOSIII是一个可裁剪、可固化、可剥夺的多任务操作系统，没有任务数目的限制，是UCOS的第三代内核，UCOSIII有以下几个重要的特性： 可剥夺多任务管理：UCOSIII和UCOSII一样都属于可剥夺的多任务内核，总是执行当前就绪的最高优先级任务。 同优先级的时间片轮转调度：UC
ros2 交叉编译 x86到riscv架构
weixin_45174417的博客
03-12 1481
本篇文章记录了ros2 交叉编译（从x86_ubuntu到 riscv_ubuntu）过程，以及问题解决。整体思路：创建riscv_ubuntu docker镜像——源码编译ros2——交叉编译因为ros2没有提供riscv预编译版本，所以不能像arm架构那样在创建docker就直接安装好ros2，需要先创建docker再用源码编译，相对来说实现过程复杂一些。
RT-Thread AI Kit 之 RISC-V 插件初体验
rtthreadiotos的博客
06-17 1058
应广大开发者要求，我们加班加点推出了 RT-AK（RT-AK：RT-Thread AI Kit 简称）支持的第二个插件：支持基于 K210 芯片等一些开发板，目前RT-AK已经能够在嘉楠...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值