【知识分享】三维光学测量技术用于弯管三维自由弯曲成形及装配关系检测

弯管结构因其质量轻、强度高、易于加工等优点，在汽车、家电、航天、军工等行业获得广泛应用，如汽车排气管、航空发动机管路等。

三维自由弯曲成形技术是塑性成形领域一项重要的技术创新，可实现管材、型材、线材精确无模连续弯曲成形，特别适用于复杂空间形状弯曲构件或者弯曲半径连续变化的复杂弯曲构件。

在实际弯管和生产和装配过程中，如何快速、高效、准确地测量管路尺寸并验证其是否满足设计需求，一直是弯管检测的关键瓶颈。

新拓三维Tube Qualify三维光学弯管测量系统，通过多个高帧频、高分辨率的工业级相机从各个角度拍摄弯管的二维图像，通过图像识别、立体视觉、摄影测量、多相机空间标定、三维重建等技术，快速实现弯管三维外形的智能化高效在线测量检测。

Tube Qualify-D8  Tube Qualify-X10   Tube Qualify-X16

Tube Qualify三维光学弯管测量系统是专为弯管测量研发定制，能够捕捉复杂管件的精准三维数据，并快速重建出三维模型，测量精度高、速度快，可大幅提高生产制造效率，大幅降低人力和检具成本，基于云端的弯管测量数据分析可以实现数据追溯，助力弯管生产过程智能化的工艺优化。

弯管在线自动化检测

自由弯曲成形过程，数控弯管机折弯参数反馈是关键一环。通过建立三维弯管测量对比分析流程，可实现复杂弯曲构件的高效、在线、自动化检测与数字化加工。

在数控弯管机生产过程中，需要将弯管数模的几何信息转化为自由弯曲工艺信息，获得可直接输入自由弯曲装备的加工指令。

采用Tube Qualify三维光学弯管测量系统，通过对加工管件进行测量准确判断弯管参数对XYZ和LRA(PBC）的加工偏差，通过理论值与测量值对比，可提供弯管修正量的输出，并且可以与弯管机进行直接连接，对零件加工进行补偿和指导分析，对于成形不满足要求的弯管，通过实时反馈修改弯管机成形工艺参数。

弯管逆向与装配关系三维检测

Tube Qualify三维光学弯管测量系统可用于弯管零件的逆向工程，对现有实体弯管零件进行测量，获取其三维数据；另外可用于现有装配内部结构下，找到合理空间，布置安全可靠的弯管零件。

在弯管测量的同时，焊接法兰、支架等连接件的位置和尺寸同样重要，Tube Qualify三维光学弯管测量系统可以测量这些弯管接口处的三维数据，准确获取这些关键结构的孔位信息，保证弯管装配精度准确可靠。

Tube Qualify三维光学弯管测量系统应用场景

1、自动调机：对弯管机进行调机校正，新弯管零件产品上线工艺参数迭代确定。比传统手段提高效率10倍以上。

2、数字化检测：航空航天、汽车发动机油路气路，空调制冷和热管理管路，新能源汽车的管路管件检测等。

3、管型注册与逆向：新产品设计、无图纸产品生产或研发过程中的特殊手工弯管的管型注册或逆向。

4、数字化检具-护套偏差：对于管路测量，一般以护套偏差（Sheath Deviation）表达一根管子的测量精度。如下图所示，对于折弯部分，入弯和出弯部分的径向偏差，即为折弯点的护套偏差；对于端头，则是起点或终点的轴向偏差和径向偏差，即为护套偏差。