三维弯管测量系统：一机替代传统大量检具，实现高效三维弯管检测

管路、线束在工业领域内应用广泛，被称为“工业血管”，承担发动机、制动、空调等诸多子系统中的燃料运输、通信、线缆保护等重要功能，其可靠性直接关系到整机的性能和寿命。

弯管形状直径各异、体型复杂、曲率多样。借助传统的机械检具检测（靠模法）、辅以三坐标、关节臂等接触式检测方法，依赖人工判断，无法量化偏差，可追溯性差，检测效率低，难以做到产品全检；且容易划伤管件产品外观，成为废品。

种类繁多的管件需要一对一的检具，其制造、计量和储存成本高昂；用工成本上升，人工检测也要花费不少人力成本。

弯管、管路的检测，往往是在数控弯管机生产的过程中同时进行，可以快速得到这一批次弯管的质量情况，这就要求弯管检测和弯管机调机，必然是越快越好。

三维弯管在线检测方案

新拓三维Tube Qualify三维光学弯管测量系统由公司自主研发，是国内首创。系统采用多相机柔性空间标定、图像识别、三维立体匹配等技术，快速重建出管路管件的三维模型，实现管路、线材的非接触式光学三维在线检测。

相较于传统的检具检测方式，Tube Qualify三维光学弯管测量系统检测效率更高，2秒即可完成在线检测，检测精度更高，并可出具图文并茂的检测报告。

Tube Qualify系统不仅适应于管路检测，还可用于管路逆向、弯管机调试、非标准管检测等领域，并可搭配机械手、上下料架、上位机控制系统等，实现高效率的自动化弯管检测。

在弯管生产企业的应用

√ 管路生产过程的全检

传统检测对于大批量生产管路，无法做到全检，且质量不可控。

√ 多分支管&异形管检测

传统检测方法难以检测异形管、多分支管等复杂管件，Tube Qualify系统适用于复杂空间形状异形管、多分支管、带法兰端头等连续变化的复杂管件检测。

√ 新品工艺快速迭代、定型

新品设计定型阶段的工艺摸索迭代，仍然依赖人工经验，材料、时间、人力成本高昂。

√ 无图纸管件的逆向建模

针对装配取样、实物拆卸等非标管件，可以快速逆向建模，1:1还原实物。

在弯管机调机领域的应用

√ 弯管机快速调机校正

生产换型或新品上线过程中，需要根据实际材料、工艺等进行不定时调机，过程繁琐且无法量化，制约生产效率。

 

√ 提供第三方验证方案

弯管机交付试产过程中，需要提供包含检测单元的完整产线方案，传统检测方法无法定量验证性能指标，需要第三方辅助。 

在弯管自动化产线的应用

√ 自动集成，在线实时检测

Tube Qualify三维光学弯管测量系统为主体，结合自动上料架、机器人、全电动数控弯管机、上位机控制系统、收料装置等，实现高效率的自动化弯管检测。

√ 数据反馈，余量切割

Tube Qualify系统测量弯管数据有偏差，可通过快速的交互反馈，对弯管余量进行切割，或者快速调整弯管生产工艺。

目前，新拓三维Tube Qualify三维光学弯管测量解决方案已成功应用于汽车弯管生产、航空弯管制造以及各类弯管生产单位及企业，成为客户弯管检测指定供应商，并签订了后续的批量供货合同。

接下来，企业还将积极推进Tube Qualify管路三维光学在线检测方案在航空航天、汽车、自动化等实际场景中的工程应用，为更多合作伙伴提供系统性、客制化、一站式管路解决方案与服务。