混凝土泵车臂架振动监测：DIC技术的三维位移测量

混凝土泵车工作的核心部件是臂架，通过臂架的伸展将混凝土浇筑到指定位置。为了验证臂架满足刚度和强度要求，通过对臂架施工时受力关键结构进行研究，分析臂架的力学特性与结构可靠度，验证结构设计与减振控制效果。

新拓三维XTDIC三维全场应变测量系统，用于混凝土泵车臂架在载荷状态下三维姿态测量，分析臂架关键受力位置的三维位移与摆动，以监测臂架的结构刚度与减震性能。测试数据有助于分析臂架的力学特性与结构可靠度，以提升设备运转效率和运载安全。

快速、灵活的DIC位移测量

三维数字图像相关（3D- DIC）法，是最常用的非接触位移与振动测量方法之一，DIC方法测量过程无需布线，用标记点光学追踪取代传感器，可提供精确、丰富全面的结构振动位移信息。

新拓三维XTDIC三维全场应变测量系统，通过跟踪布置在泵车臂架上的编码标记点，实现对关键点的坐标、轨迹、位移、振动、加速度等数据的获取。相比传统点位式测量，提供更全面的三维位移与振动数据，测量实施过程简单高效。

泵车臂架摆动测试

混凝土泵送是脉冲式的，泵送工作时，由于泵送机构的换向冲击、换向工作频率与结构固有频率接近，以及混凝土在臂架上的脉动流速等因素，会导致臂架产生周期性的振动。

泵车送料端头回摆分析

XTDIC三维全场应变测量系统，它能够测量泵车端头送料过程中的三维位移及摆动信息，可测得不同频率下的三维位移、振动、速度和加速度，同步多点三维位移测量，实时动态数据输出。

左相机起始测量位置点

从DIC分析软件输出三维位移数据可知：绿色点箭头圆点为起始测量位置点；绿色点状为泵车送料端头回摆过程，其轨迹点的空间三维显示，紫色箭头为移动方向。

点XYZ三方向合位移曲线

通过DIC软件数据分析可知：臂架送料端头最大点相对于初始位移为2378.0789mm，最小点相对于初始位移为132.0244mm，对其相减得出最大摆动合位移量为2246.0545mm。

通过三维数据分析可直观看到端头三维空间轨迹，摆动过程中上下振动，并准确分析其合位移以及XYZ单方向位移，XYZ方向可根据需要设定。

泵车送料端口臂架摆动测试

在混凝土泵车送料工作状态中，采用XTDIC三维全场应变测量系统分析臂架关键受力结构三维位移与振动数据。在提取送料过程采集图像后，通过DIC软件送料臂架三个关键位置的x，y和z方向上对应的位移轨迹，以便于分析其摆动幅度。

XTDIC三维全场应变测量系统在施工现场测试，可采用臂架本身特征进行测量，也可以粘贴特征点进行测量。

根据现场测试情况，在DIC软件中进行了转坐标系，水平方向为X，竖直方向为，Y深度方向为Z，分析泵车送料端口臂架上三个测点。

0号点XYZ合位移

0号点X方向位移

0号点Y方向位移

0号点Z方向位移

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三个测点不同角度，三维运动轨迹图

采用XTDIC三维全场应变测量系统，可以全场测量混凝土泵车送料端头、端口臂架三维轨迹姿态，送料施工过程中的摆动数据，是一种非接触式、可视化的三维动态测量方法，准确分析其合位移以及XYZ单方向位移，测试数据可用于验证结构减振控制的效果，提升施工的效率和安全性。