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2.3.1、V DD_FT 对5伏容忍I/O脚是特殊的，它与VDD不同
一、通用和复用功能I/O（GPIO和AFIO）
- GPIO：通用型输入输出。
- AFIO：复用型输入输出。
- 小容量产品：指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
- 中容量产品：指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
- 大容量产品：指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
- 互联型产品：指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。
二、GPIO功能描述
2.1、简述
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL、GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR).
根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
- ─ 输入浮空
- ─ 输入上拉
- ─ 输入下拉
- ─ 模拟输入
- ─ 开漏输出
- ─ 推挽式输出
- ─ 推挽式复用功能
- ─ 开漏复用功能
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。
2.2、I/O端口位基本结构图
2.3、通用和复用功能I/O
2.3.1、V DD_FT 对5伏容忍I/O脚是特殊的，它与VDD不同
三、通用I/O(GPIO)
复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式(CNFx[1:0]=01b，MODEx[1:0]=00b)。复位后，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式：
- PA15：JTDI置于上拉模式。
- PA14：JTCK置于下拉模式。
- PA13：JTMS置于上拉模式。
- PB4： JNTRST置于上拉模式。
通用和复用功能I/O 当作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。可以以推挽模式或开漏模式(当输出0时，只有N-MOS被打开)使用输出驱动器。输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，它们可以被激活也可以被断开。
3.1、单独的位设置或位清除
当对GPIOx_ODR的个别位编程时，软件不需要禁止中断：在单次APB2写操作里，可以只更改
一个或多个位。
这是通过对“置位/复位寄存器”(GPIOx_BSRR，复位是 GPIOx_BRR)中想要更改的位写’1’来
实现的。没被选择的位将不被更改。
3.2、 外部中断/ 唤醒线
所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
3.4、复用功能(AF)
3.4.1、使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。
● 对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部驱动
注意： 也可以通过软件来模拟复用功能输入引脚，这种模拟可以通过对 GPIO 控制器编程来实现。此时，端口应当被设置为复用功能输出模式。显然，这时相应的引脚不再由外部驱动，而是通过GPIO 控制器由软件来驱动。
● 对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。
● 对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时，输入驱动器被
3.4.2、配置成浮空输入模式。
- 如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。
- 如果软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能，但是外设没有被激活，它的输出将不确定。
3.5、软件重新映射I/O
为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成(参考AFIO寄存器描述)。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。
3.6、GPIO锁定机制
锁定机制允许冻结IO配置。当在一个端口位上执行了锁定(LOCK)程序，在下一次复位之前，将不能再更改端口位的配置。
3.7、输入配置
3.7.1、当I/O端口配置为输入时：
● 输出缓冲器被禁止。
● 施密特触发输入被激活。
● 根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接。
● 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器。
● 对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。
3.7.2、通用和复用功能I/O
下图给出了I/O端口位的输入配置
图 输入浮空/上拉/下拉配置
V DD_FT 对5伏容忍I/O脚是特殊的，它与V DD 不同
3.8、输出配置
当I/O端口被配置为输出时 ：
● 输出缓冲器被激活
─ 开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(P-
MOS从不被激活)。
─ 推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。
● 施密特触发输入被激活
● 弱上拉和下拉电阻被禁止
● 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器
● 在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态
● 在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。
下图给出了I/O端口位的输出配置。
3.9、复用功能配置
当I/O端口被配置为复用功能时
● 在开漏或推挽式配置中，输出缓冲器被打开。
● 内置外设的信号驱动输出缓冲器(复用功能输出)。
● 施密特触发输入被激活。
● 弱上拉和下拉电阻被禁止。
● 在每个APB2时钟周期，出现在I/O脚上的数据被采样到输入数据寄存器。
● 开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到I/O口状态。
● 在推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值。
8.4节-AFIO寄存器描述。 下图示出了I/O端口位的复用功能配置。详见一组复用功能I/O寄存器允许用户把一些复用功能重新映象到不同的引脚。
复用功能配置
3.10、模拟输入配置
当I/O端口被配置为模拟输入配置时：
● 输出缓冲器被禁止；
● 禁止施密特触发输入，实现了每个模拟I/O引脚上的零消耗。施密特触发输出值被强置为’0’；
● 弱上拉和下拉电阻被禁止；
● 读取输入数据寄存器时数值为’0’。
下图示出了I/O端口位的高阻抗模拟输入配置
3.11、外设的GPIO配置
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