STM32——简述GPIO的功能和结构

简述GPIO的功能和结构

• （1）什么是GPIO

GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

• （2）基本结构
  
• 1.保护二极管

IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高/过低的电压输入，当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。但是尽管如此，还是不能直接外接大功率器件，须加大功率及隔离电路驱动，防止烧坏芯片或者外接器件无法正常工作。

• 2.P-MOS管和N-MOS管

图中红色箭头2方向为输出模式的GPIO，由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。这两个MOS管接管电路的输入信号是由GPIO的输出数据寄存器GPIOx_ODR提供的，也就是我们可以通过编程修改GPIOx_ODR寄存器的值从而影响该单元电路的输出。
常用的还用置位/复位寄存器GPIOx_BSRR和复位寄存器GPIOx_BRR，设置这两个寄存器后也能影响GPIOx_ODR，进而影响单元电路输出。
除此，还有复用功能输出，意思是指STM32的其它片上外设对GPIO引脚进行控制，此