STM32 GPIO功能概述（一）

最新推荐文章于 2024-06-29 16:19:33 发布
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分类专栏： 嵌入式开发 STM32 HAL库开发 文章标签： stm32 keil mdk
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本文链接：https://blog.csdn.net/Seciss/article/details/120778845
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本文详细介绍了STM32的GPIO功能，包括GPIO的定义、特性、端口和引脚、工作模式以及寄存器配置。通过实例展示了如何使用指针访问和配置GPIO寄存器，包括GPIO的输入、输出、模拟和复用模式。此外，还讲解了如何通过结构体指针简化寄存器操作，以便更高效地控制GPIO。
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32 GPIO功能概述笔记（一）

图片来自 成电应电科协

一. GPIO定义

GPIO是通用输入/输出(General Purpose l/O)的简称，主要用于工业现场需要用到数字量输入/输出的场合，例如:

  1. 输出功能:继电器、LED、蜂鸣器等的控制
  2. 输入功能:传感器状态、高低电平等信息的读取
  3. 复用功能:片内外设的对外接口
  4. 时序模拟:模拟SPI、12C和UART等常用接口的时序

二. GPIO的特性

  1. 多种工作模式: 输出/输入/复用/模拟
  2. 灵活的复用模式
  3. 5V电压容限
  4. 外部中断功能

三. 端口和引脚

两个概念

端口(PORT)

独立的外设子模块，包括多个引脚，通过多个硬件寄存器控制引脚GPIO模块由端口GPIOA、GPIOB、GPIOC等多个独立的子模块构成
例如:端口GPIOA包括PAO～PA15这16个引脚，通过10个硬件寄存器控制引脚工作

引脚(PIN)

对应微控制器的一个管脚，归属于端口，由端口寄存器的对应位控制
PAO对应STM32F411RET6芯片的14脚，属于端口GPIOA，输出电平由端口GPIOA的输出数据寄存器GPIOA_ODR的第0位决定
在这里插入图片描述总结:一个端口默认包含16个引脚，但是不同型号的STM32微控制器所包含的端口数量及各端口包含的引脚数量各不相同，具体信息可以查询芯片的数据手册

在这里插入图片描述

四. GPIO模块的电路结构

在这里插入图片描述

五. GPIO工作模式

在这里插入图片描述

1. GPIO工作模式——输入模式

请添加图片描述
①输出驱动器关闭

②施密特触发器打开,

③可以获取引脚状态通过寄存器使能上/下拉电阻:浮空/上拉/下拉输入

④引脚电平状态将存入输入数据寄存器

2. GPIO工作模式——输出模式

请添加图片描述①输出驱动器打开

②施密特触发器打开

③通过寄存器使能上拉/下拉电阻

④通过输入数据寄存器获取引脚状态

GPIO工作模式——输出模式——推挽输出

在这里插入图片描述

GPIO工作模式——输出模式——开漏输出

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3. GPIO工作模式——模拟模式

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4. GPIO工作模式——复用模式

在这里插入图片描述

①输出驱动器打开

②施密特触发器打开

③通过寄存器使能上拉/下拉电阻

④通过输入数据寄存器获取引脚状态

六. 端口寄存器

请添加图片描述
每一个端口都包括这10个寄存器,其中x表示端口号，取值从A~K

模式寄存器GPIOx_MODER

请添加图片描述

输出类型寄存器GPIOx_OTYPER

请添加图片描述

输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR

在这里插入图片描述

上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR

在这里插入图片描述

输入数据寄存器GPIOx_IDR

在这里插入图片描述

输出数据寄存器GPIOx_ODR

在这里插入图片描述

注意事项: 输出数据寄存器GPIOx_ODR

  1. 设置某一个引脚的输出电平时，只修改该引脚对应的位，而不要修改其他的位
  2. 设置输出数据寄存器的某一个位为1，并不代表该位对应的引脚一定输出高电平。 有可能该引脚在外围电路的作用下拉到了低电平。 因此应该通过读取输入数据寄存器GPIOx_IDR来获取引脚的真实电平情况

置位/复位寄存器GPIOx_BSRR

在这里插入图片描述

使用举例

在这里插入图片描述

结论: 设置多个引脚输出高/低电平时，使用置位/复位寄存器更加简单

七. 利用指针访问单个寄存器

寄存器地址

在这里插入图片描述

地址转换方法

在这里插入图片描述

地址转换过程

在这里插入图片描述

指针基类型

请添加图片描述

演示例程

驱动指示灯

  1. 例程目标
    基于寄存器的程序开发方式
  2. 例程内容
    控制开发板的用户指示灯LD2连续闪烁

新建工程

在这里插入图片描述

注： 选择自己使用的芯片型号

在这里插入图片描述

编程代码

在这里插入图片描述

程序编译，下载

在这里插入图片描述

八. 利用结构体指针访问寄存器组

寄存器组

请添加图片描述

tepedef 定义别名

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__IOunint32_tGPIO_TypeDef
更能突出变量的硬件特性更能表明数据类型所占的位数代替结构体模板

区别

在这里插入图片描述

寄存器组定义

在这里插入图片描述

芯片头文件

在这里插入图片描述

编程代码

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

GPIOx->BSRR|=1<<5; // 01 左移 5 位，即低16位控制对应5引脚写入1；此次操作实现配置端口5输出高电平

GPIOC->MODER|=1<<(5*2); // 01 左移 5 * 2=10位，即配置位11、10置为01；此次操作实现配置端口5为输出模式

while（delay–） //就是Delay 这个数不断的递减。当Delay==0 时，循环结束。

在这里插入图片描述

简化寄存器配置过程

在这里插入图片描述

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没有余地 EliasJie
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STM32——简述GPIO的功能和结构
小王的博客
05-11 8897
简述GPIO的功能和结构 （1）什么是GPIO GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 （2）基本结构 1.保护二极管 IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高/过低的电压输入，当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，...
stm32 GPIO
08-20
### STM32 GPIO概述 #### 1. 什么是GPIO？ GPIO是微控制器中用于与外部世界进行交互的重要接口之一。通过GPIO端口，可以控制外部设备或从它们接收信号。在STM32系列微控制器中，GPIO端口被设计成非常灵活，可以...
STM32 GPIO功能概述（二）
没有余地 EliasJie
10-16 2860
STM32 GPIO功能概述笔记（二）九. GPIO外设数据类型的概述1. 引脚初始化数据类型引脚编号工作模式上拉 / 下拉电阻引脚速度引脚复用2. 引脚电平状态数据类型 (枚举类型)3. 端口数据类型：指向端口寄存器组的结构体指针十. 使用HAL库的引脚初始化步骤演示例程：GPIO引脚初始化引脚初始化程序十一. GPIO外设的接口函数引脚初始化函数：HAL_GPIO_Init引脚复位函数：HAL_GPIO_DeInit读取引脚函数：HAL_GPIO_ReadPin函数源码写入引脚函数：HAL_GPIO_W
GPIO和PIN
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2301_80899620的博客
06-29 948
​ 单片机有很多的引脚，为了操控每一个引脚，我们对引脚进行分组，例如GPIOA,GPIOB,…,GPIOG等等（Group），这一个组就称为一个GPIO端口，一般一个端口包含十六个PIN引脚[0~15]。（一个引脚占2bits，而stm32是32位的，所以一组是16个）。GPIO引脚具有可复用和重映射的特点。
STM32的GPIO八种功能的描述与认识
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03-17 1734
前言 转眼距离上次看stm32就是一个多月了，今天晚上刚好闲着没事儿就看一下GPIO各模式的作用功能，至于原理，由于模电还没学，暂时害不懂。。。 stm32的GPIO一共有8种功能： GPIO_Mode_AIN 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 GPIO_Mode_IPD 下拉输入 GPIO_Mode_IPU 上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 GPIO_Mode_A
stm32 GPIO(详细）
zq547547的博客
05-14 1603
GPIO是通用输入输出接口（General Purpose Input Output）的简称，主要用于工业现场需要用到数字量输入/输出的场合。作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出。
GPIO的基本功能
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11-10 3239
主要对stm32中的GPIO基础功能进行了初步的了解与学习
GPIO.rar_gpio与普通io_stm32 gpio
09-24
在了解GPIO与普通IO及第二功能IO的区别之前，我们先来概述STM32 GPIO的基本概念。 GPIO端口通常由多个引脚组成，每个引脚都可以独立配置为输入、输出或者浮空。在输入模式下，GPIO可以读取外部电路的状态；在输出...
STM32的GPIO口工作的八种模式
01-19
一。输入模式1. 浮空输入浮空输入模式下，上拉和下拉两个开关断开，高或通过到达输入，CPU可以通过读取输入数据从而读取到外部输入的高低电平值。2. 输入上拉模式开关连上，上拉电阻的阻值为30k-50k。3. 输入下拉...
STM32-GPIO篇
05-03
#### 一、GPIO概述与STM32 GPIO简介 ##### 1.1 什么是GPIO？ **GPIO** (General Purpose Input Output) 即通用输入输出端口，是微控制器中用于与外界设备进行通信的重要接口。它可以被配置为输入或输出模式，并且...
关于STM32的GPIO
08-11
GPIO概述 在学习STM32单片机时，GPIO口是一个非常重要的概念，GPIO（General Purpose Input/Output）是ARM微控制器中的一种外设，允许用户自由地配置和控制外部设备。通过对GPIO口的熟悉和掌握，用户可以轻松地控制...
GPIO功能描述
RONG_YAO的博客
01-16 5899
一、通用和复用功能I/O（GPIO和AFIO） GPIO：通用型输入输出。 AFIO：复用型输入输出。 小容量产品：指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 中容量产品：指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 大容量产品：指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。 互联型
STM32——关于GPIO讲解及标准库应用（基础篇）
Xa_L
05-26 4533
GPIO是STM32控制器中的一个重要设备，这种通用输入输出口具有可编程性强、电压适应性好、可配置性高、高速性能等特点，在系统设计中具有广泛的应用。对于STM32控制器的开发工程师而言，掌握GPIO口的配置和使用方法是至关重要的。
stm32中gpio的学习浅谈
众缈之门的博客
07-16 1644
      在基本入门熟悉了开发环境后，我开始学习stm32中的gpio口用法，学习的方法还是最直观简便的先控制LED灯。然而stm32中点亮led倒没有51单片机那么简便。有过51单片机学习经验的伙伴们，肯定熟悉下图的代码（51中控制led的程序）。           如果同样方法写在stm32中肯定是不行的了，首先因为stm32中没有51头文件中那样定义好了P0口可以直接进行总线操作，其次s...
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基本结构分析 下面我们按图中的编号对 GPIO 端口的结构部件进行说明。1. 保护二极管及上、下拉电阻 引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于 VDD 时， 上方的二极管导通，当引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电 压引入芯片导致芯片烧毁。尽管有这样的保护，并不意味着 STM32 的引脚能直接外接大功 率驱动器件，如直接驱动电机，强制驱动要...
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STM32之GPIO知识点 关于GPIO(英语:General-purpose input/output)，通用输入输出的简称，其相应引脚可以供使用者由程控自由使用，此类引脚可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO)，如当clk generator, chip select等。 既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，...
GPIO详解
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GPIO基本结构和功能的详细介绍
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qq_45925819的博客
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广西●河池学院 广西高校重点实验室培训基地 系统控制与信息处理重点实验室 本篇博客来自河池学院: 无人机智控小组 写作时间: 2020年8月16日 最近在做电动投递小车，在小车运动过程中要保持卡槽中的钢珠的稳定，不掉下来，保持平衡我用舵机来控制平衡，在用舵机过程中我一开始只能控制一个舵机，想控制多个舵机却一直不成功，后面找到问题所在并解决问题，下面分享一下我的经验 stm32最小系统板控制舵机的主要方法 一、明白舵机的信号口 二、初始化信号口 我这里是开通了三个舵机，如果想开通其他舵机器方法是类似.
STM32 gpio端口号怎么找到
07-10
制作Qt小型超市管理系统是一个有益且有趣的项目，以下是我在这个项目中的一要找到STM32的GPIO端口号，你需要查看芯片的参考手册或者数据手册。在这些手册中，会有关于芯片引脚功能和映射的详细说明。 首先，你需要确定些收获与体会的总结： 1. 熟悉Qt框架：在这个项目中，我学习并熟你使用的具体型号的STM32芯片。然后，在ST官方网站上找到该芯片的参悉了Qt框架的使用。Qt提供了丰富的工具和类库，使得开发图形界面考手册或者数据手册。在手册的引脚功能映射章节，你可以找到每个引脚变得更加简单和高效。通过实践，我掌握了Qt的核心概念和常用功能，的详细描述。 通常，GPIO端口号在引脚描述中会以类似"PA0"或者"PB如窗口管理、布局、信号与槽机制等。 2. 理解软件开发流程：在项目5"的形式表示。其中，字母代表端口，数字代表引脚号。例如，"PA0"开始之前，我们进行了需求分析和系统设计，明确了系统的功能和架构。然后，我们表示引脚号为0的A端口。 你可以根据需要选择特定的引脚和端口来进行GPIO编进行了模块化的编码和测试，最后进行了整体的集成和调试。通过这个项目，程。记得在编程时使用正确的端口号和引脚号，以确保正确的功能映射和操作。
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