1.扫描原理
1.首先还是先观察电路图
我们知道要想控制独立按键的话首先要先使J5跳帽连接到1和2,这时P44和第一列键盘也就是S4~S7连上了
2.那要怎么来实现按键状态的读取呢?我们使用扫描的思想,也就是逐行逐列读取
这里我们选择逐行读取,先读取第一行(也就是S7、S11、S15、S19),先将P30口置低,P31P32P33置高,然后将代表四列的P34P35P42P44置高,此时检测P34P35P42P44口,如果P44是低电平,那么证明S7被按下了,如果P42是低电平,证明S11被按下了,以此类推就检测了所有的按键。
2.代码实现
注意事项!!!!
我们导入的头文件“reg52.h”中并没有对于P4口的定义
我们需要自行查找数据手册来得知P4口寄存器的地址
查找手册得知P4口的地址为C0H,我们需要在头文件或者用户编写的文件中添加这个定义:
这里再补充一个点:“sfr”
SFR全称为:special function register(翻译为:特殊功能寄存器)
在单片机的世界里,并不会识别所谓的“P1”,只会识别P1这个IO口的地址0x90,sfr是用来给这个地址赋予一个名字的,sfr P1 = 0x90,代表的意思就是给地址0x90赋予一个名字P1(有点类似与sbit、define这种东西,有机会会再写一篇笔记来充分认识51单片机bit、sbin、sfr、sfr_16的区别。
#include "reg52.h"
sbit R1 = P3^0;//第一行的P3^0口为R1,下面以此类推
sbit R2 = P3^1;
sbit R3 = P3^2;
sbit R4 = P3^3;
sbit C1 = P4^4;
sbit C2 = P4^2;
sbit C3 = P3^5;
sbit C4 = P3^4;
unsigned char KEY_number = 0;//按键按下标志位
void Delay(unsigned char t) //延时函数
{
while(t--)
{
unsigned char i, j;
i = 15;
j = 90;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
unsigned char code SMG_duanma[18] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,
0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xbf,0x7f}; // 数码管的断码表
void HC138Init(unsigned char n)
{
switch(n)
{
case 4:
P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;//让Y4输出低电平,此时Y4C为高电平
break;
case 5:
P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0;//让Y5输出低电平,此时Y5C为高电平
break;
case 6:
P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0;//让Y6输出低电平,此时Y6C为高电平
break;
case 7:
P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0;//让Y7输出低电平,此时Y7C为高电平
break;
}
}
void showSMG(unsigned char position,unsigned char number) //字符显示函数
{
HC138Init(6); // 选通Y6C
switch(position)
{
case 1://第1个位置
P0 = 0x01;
break;
case 2://第2个位置
P0 = 0x02;
break;
case 3://第3个位置
P0 = 0x04;
break;
case 4://第4个位置
P0 = 0x08;
break;
case 5://第5个位置
P0 = 0x10;
break;
case 6://第6个位置
P0 = 0x20;
break;
case 7://第7个位置
P0 = 0x40;
break;
case 8://第8个位置
P0 = 0x80;
break;
}
HC138Init(7); // 选通Y7C
if(number == '0') //下面是显示各个字符
P0 = SMG_duanma[0];
else if(number == '1')
P0 = SMG_duanma[1];
else if(number == '2')
P0 = SMG_duanma[2];
else if(number == '3')
P0 = SMG_duanma[3];
else if(number == '4')
P0 = SMG_duanma[4];
else if(number == '5')
P0 = SMG_duanma[5];
else if(number == '6')
P0 = SMG_duanma[6];
else if(number == '7')
P0 = SMG_duanma[7];
else if(number == '8')
P0 = SMG_duanma[8];
else if(number == '9')
P0 = SMG_duanma[9];
else if(number == 'a')
P0 = SMG_duanma[10];
else if(number == 'b')
P0 = SMG_duanma[11];
else if(number == 'c')
P0 = SMG_duanma[12];
else if(number == 'd')
P0 = SMG_duanma[13];
else if(number == 'e')
P0 = SMG_duanma[14];
else if(number == 'f')
P0 = SMG_duanma[15];
else if(number == '-')
P0 = SMG_duanma[16];
else if(number == '.')
P0 = SMG_duanma[17];
}
unsigned char KEYscan()//矩阵键盘扫描函数,该函数将返回一个KEY_number,这个变量代表被按下的按键,若KEY_number=4,则代表S4被按下
{
/*扫描第一行*/
R1 = 0;//先将第一行置低
R2 = R3 = R4 = 1;//再将第二三四行置高
if(C1 == 0)//第一行第一列按键S7被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C1 == 0)
{
while(C1 == 0);//松手检测,松手时C1重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 7;//标志位置7
}
}
else if(C2 == 0)//第一行第二列按键S11被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C2 == 0)
{
while(C2 == 0);//松手检测,松手时C2重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 11;//标志位置11
}
}
else if(C3 == 0)//第一行第三列按键S15被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C3 == 0)
{
while(C3 == 0);//松手检测,松手时C3重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 15;//标志位置15
}
}
else if(C4 == 0)//第一行第四列按键S19被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C4 == 0)
{
while(C4 == 0);//松手检测,松手时C4重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 19;//标志位置19
}
}
/*扫描第二行*/
R2 = 0;//先将第二行置低
R1 = R3 = R4 = 1;//再将第一三四行置高
if(C1 == 0)//第二行第一列按键S6被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C1 == 0)
{
while(C1 == 0);//松手检测,松手时C1重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 6;//标志位置6
}
}
else if(C2 == 0)//第二行第二列按键S10被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C2 == 0)
{
while(C2 == 0);//松手检测,松手时C2重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 10;//标志位置10
}
}
else if(C3 == 0)//第二行第三列按键S14被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C3 == 0)
{
while(C3 == 0);//松手检测,松手时C3重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 14;//标志位置14
}
}
else if(C4 == 0)//第二行第四列按键S18被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C4 == 0)
{
while(C4 == 0);//松手检测,松手时C4重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 18;//标志位置18
}
}
/*扫描第三行*/
R3 = 0;//先将第三行置低
R1 = R2 = R4 = 1;//再将第一二四行置高
if(C1 == 0)//第三行第一列按键S5被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C1 == 0)
{
while(C1 == 0);//松手检测,松手时C1重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 5;//标志位置5
}
}
else if(C2 == 0)//第三行第二列按键S9被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C2 == 0)
{
while(C2 == 0);//松手检测,松手时C2重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 9;//标志位置9
}
}
else if(C3 == 0)//第三行第三列按键S13被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C3 == 0)
{
while(C3 == 0);//松手检测,松手时C3重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 13;//标志位置13
}
}
else if(C4 == 0)//第三行第四列按键S17被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C4 == 0)
{
while(C4 == 0);//松手检测,松手时C4重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 17;//标志位置17
}
}
/*扫描第四行*/
R4 = 0;//先将第四行置低
R1 = R2 = R3 = 1;//再将第一二三行置高
if(C1 == 0)//第四行第一列按键S4被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C1 == 0)
{
while(C1 == 0);//松手检测,松手时C1重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 4;//标志位置4
}
}
else if(C2 == 0)//第四行第二列按键S8被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C2 == 0)
{
while(C2 == 0);//松手检测,松手时C2重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 8;//标志位置8
}
}
else if(C3 == 0)//第四行第三列按键S12被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C3 == 0)
{
while(C3 == 0);//松手检测,松手时C3重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 12;//标志位置12
}
}
else if(C4 == 0)//第四行第四列按键S16被按下
{
Delay(20);//按键消抖
if(C4 == 0)
{
while(C4 == 0);//松手检测,松手时C4重新变成高阻态,向下执行
Delay(20);//按键消抖
KEY_number = 16;//标志位置16
}
}
//四行都扫描完之后判断一下,如果所有按键都没有按下将标志位置为0
if(KEY_number != 4 & KEY_number != 5 & KEY_number != 6 & KEY_number != 7 & KEY_number != 8 &
KEY_number != 9 & KEY_number != 10 & KEY_number != 11 & KEY_number != 12 & KEY_number != 13 &
KEY_number != 14 & KEY_number != 15 & KEY_number != 16 & KEY_number != 17 & KEY_number != 18 & KEY_number != 19)
{
KEY_number = 0;
}
return KEY_number;//返回扫描结果
}
void main()
{
unsigned char KEYnumber = 0;
while(1)
{
KEYnumber = KEYscan();
if(KEYnumber == 4)
{
showSMG(1,'0');
Delay(1);
showSMG(2,'4');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 5)
{
showSMG(1,'0');
Delay(1);
showSMG(2,'5');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 6)
{
showSMG(1,'0');
Delay(1);
showSMG(2,'6');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 7)
{
showSMG(1,'0');
Delay(1);
showSMG(2,'7');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 8)
{
showSMG(1,'0');
Delay(1);
showSMG(2,'8');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 9)
{
showSMG(1,'0');
Delay(1);
showSMG(2,'9');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 10)
{
showSMG(1,'1');
Delay(1);
showSMG(2,'0');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 11)
{
showSMG(1,'1');
Delay(1);
showSMG(2,'1');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 12)
{
showSMG(1,'1');
Delay(1);
showSMG(2,'2');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 13)
{
showSMG(1,'1');
Delay(1);
showSMG(2,'3');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 14)
{
showSMG(1,'1');
Delay(1);
showSMG(2,'4');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 15)
{
showSMG(1,'1');
Delay(1);
showSMG(2,'5');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 16)
{
showSMG(1,'1');
Delay(1);
showSMG(2,'6');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 17)
{
showSMG(1,'1');
Delay(1);
showSMG(2,'7');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 18)
{
showSMG(1,'1');
Delay(1);
showSMG(2,'8');
Delay(1);
}
else if(KEYnumber == 19)
{
showSMG(1,'1');
Delay(1);
showSMG(2,'9');
Delay(1);
}
}
}