slam从入门到放弃
文章平均质量分 79
R_ichun
这个作者很懒,什么都没留下…
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VMware安装ubuntu20.04(win11进入虚拟机后电脑直接蓝屏问题以及安装时分辨率问题解决)
近日女朋友在学习过程中需要安装Ubuntu系统,在教他安装的过程中,出现了安装后打开Ubuntu虚拟机电脑直接蓝屏。试了很多网上的方法都解决不了这个问题,于是感觉可能是她电脑系统的问题,他电脑是wn11的,结果真的是。此处会显示版本,如果是VMware16以下的系统 ,就去官网下载vmware16的版本。然后点击右上角的 小三角,在列表内点击settings进入设置。(不用卸载之前版本的vmware,他会直接覆盖过去)在最后一步点击许可证,去网上找一个就ok了,免费的。然后正常安装就OK啦。原创 2022-10-27 00:11:20 · 1988 阅读 · 0 评论 -
【视觉SLAM十四讲】Pangolin编译失败,踩坑日记
笔者的虚拟机版本是ubuntu20,安装过程中踩了挺多坑的。。。。。建议看一遍下面的再进行安装。这个是编译过程中的报错信息:踩了半天的坑,看了很多资料都无法解决。看回到报错:进入报错的文件夹发现并没有这个文件,看了一圈可能是版本问题于是去到github上找到他的历史版本:(0.5版本)GitHub链接:一大丢新的报错,参考了以下链接:谢天谢地,终于编译成功了。。。。。原创 2023-08-08 11:26:36 · 796 阅读 · 0 评论 -
【视觉SLAM十四讲】ch2笔记【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】(持续更新中)
大一大二东学学西学学了一大堆,这个暑假想往难一点的方向探索探索,以后想从事机器人行业,所以先从SLAM开始,希望这个暑假能把他更新完。ps:对于这个方向我也只是初学者,大家看的时候一定要带辩证的思维看,因为我也不敢说我写的这个内容是正确的,同时我也希望大家对我做出一些建议和反馈。原书代码Github链接:link笔者代码Github链接:link。原创 2023-08-08 09:29:08 · 151 阅读 · 0 评论 -
【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】(持续更新中)
大一大二东学学西学学了一大堆,这个暑假想往难一点的方向探索探索,以后想从事机器人行业,所以先从SLAM开始,希望这个暑假能把他更新完。SLAM是指Simultaneous Localization and Mapping,翻译过来就是同时定位与地图构建模型,他解决了定位与地图构建的问题,说人话就是:1.我在什么地方——定位2.周围环境怎么样——建图。原创 2023-07-27 19:14:10 · 992 阅读 · 3 评论