arduino 中断 串口_【精工精制课堂】Arduino培训完美落幕

12月20日晚，为期三个晚上的Arduino培训活动就告一段落了。

本次培训活动同学们利用Arduino板和面包板、杜邦线、蓝牙模块、电位器、按键等组件，实现了点亮LED灯、制作呼吸灯、制作定时器、完成串口通讯和实现蓝牙连接等功能。相信通过参加这三次培训，大家已经对Arduino有一定了解了吧。是否跃跃欲试，想利用单片机随心操控各种器件？现在让我们再来回顾一下活动内容吧！

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现场活动回顾

在12月13日晚的第一次培训上，我们初识了Arduino，了解了数字信号与模拟信号，通过Arduino控制LED灯的亮与灭。更具体地，我们学习了如何烧录程序、如何利用Arduino输出引脚输出数字信号的函数、Arduino的编程结构和如何利用面包板搭建简单电路。

在12月19日晚的第二次培训上，我们学习了舵机、超声波模块和蓝牙模块。其中用到了PWM信号、电位器、pulseIn函数、串口监视器等软硬件。

在12月20日晚的第三次培训上，我们收获了Arduino中断与通信的相关知识，并通过按键点灯、超声波模块定时测距、利用IIC完成两个板子之间的通信等实践加深了理解。

多图预警！！！

活动现场纪实

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接下来让我们看一看同学们的内心感想叭。

我学会了相关基础知识，勇于自己去尝试。这次活动使我更加喜欢上了科创，更让我有一种自己制作机器人，小车等的冲动。

——王威威

讲解的很详细，学会了将枯燥的代码实际应用到对象，也解决了当初学c的困惑，唯一的问题就是，对于以前从没有接触过uno板的人，连接线路有点困难。

——刘子荣

至此，本次arduino培训就暂时告一段落了，本次培训内容虽然是比较基础，但单片机的功能强大、应用广泛，是远远不止我们所教授的内容的，希望同学们能够在未来的科创实践中多多思考、多多开发，让单片机成为我们科创实践的左膀右臂。

最后，也感谢智能无人系统队与精工科协幕后人员的精心准备，也感谢所有同学们的积极参与，期待我们的下次相遇。

文稿：龙一霖

排版：张硕

审核：耿宝群