空三分层怎么回事，聊聊倾斜摄影相机背后的技术

倾斜摄影技术是测绘领域新兴的高新技术，在利用倾斜摄影技术去做地籍测量、智慧城市等项目时，相比传统的测绘方法，用无人机作为工作平台的倾斜摄影可以大量减少人工外调，降低人工成本。但是市面上看似一样的五镜头倾斜摄影相机，为何价格差异会如此之大？这些产品之间到底有什么区别？每个技术后面的因果关系是什么？这里主要为大家介绍一下睿铂五镜头倾斜摄影相机背后的技术。

存在的问题，空三分层

倾斜摄影实景三维项目参与过的人都深有体会，项目真正的痛点主要集中在内业数据处理。内业数据处理又以空三解算为核心。

空三解算是三维建模的重中之重，但很多客户在实际作业生产中，过于关注数据采集的硬件设备而忽视了数据处理。尽管航飞效率很高，但是积压了非常多待处理影像数据，导致整体效率偏低，项目进展缓慢。

空三存在的主要问题是：在花费大量时间运算后，结果出现断裂、分层、弯曲等现象，这要花费内业们大量心力进行人工干预。甚至不能人工干预的，直接导致全部时间浪费。

降低空三分层的概率可以节约大量时间，降低客户成本。针对这个目标，各公司根据自己专业特长提出了不同的解决方案。

成都睿铂不仅通过研发外方位元素解算算法来提高空三效率，还根据多年的光学设计经验，从最基本的光的成像原理出发，从数据源头去解决部分空三分层问题。

摄影测量光学

从算法原理角度分析，空三SFM(structure-from-motion)算法是一种将各种收集到的无序图片进行稀疏三维重建的离线算法。首先需要从图像中提取与目标相联系的特征，来识别和描述图像中的目标。

所以建模软件对航片特征点识别结果的好坏，是决定空三能否成功的关键。这也是为什么水面、滩涂、大面积森林、白色屋顶、玻璃以及光照变化较大的场景很容易发生空三分层，就是因为这些场景识别不到特征点或者特征点纹理变化导致的。

但是为什么一些普通场景也会发生很大概率的分层问题呢？原因就是成像的“像差”导致的，一般来说，光线通过任何介质时会发生弯曲，也就是折射现象。光线在折射时，因为各色光的波长不同，折射率不一样，弯曲度程度也不一样，就会产生“像差”。