【第五课】UAV倾斜摄影测量三维建模之空三计算问题

前言

基于UAV倾斜摄影测量技术进行三维建模的过程中，有一个至关重要的步骤——空三计算，在此前，Smart3D必须非常准确知道每张航片的照片属性和姿态，其实姿态也就是（x，y，f）。如果忽略这些属性，或者不太确定是否足够准确的时候，空三的过程会自动计算这些参数。

空三基于块（Block），并生产一个计算好相关属性的新块（Block）。空三会参考当前摄像机位置（例如，从GPS初始化）或基于地理参考控制点。

尽管ContextCapture可以在没有输入照片姿态初始信息的情况下完成空三，但不建议对大量照片进行计算；在这种情况下，没有任何初始位置信息的空三可能失败或者错乱。大数据集最好包括大概的姿态信息（例如INS），也可以通过XML或MS Excel文件导入。ContextCapture可以完成一个非常大的块（Block）的空三计算，块大小的唯一限制是计算机内存。

注意也就是：在大面积进行航拍的时候，如果拥有TB级的存储那可能就是“壕无人性”的这种，可是很多时候，都并不能达到这种存储，成本太高了，也就是根据实际情况进行分块，常规建议32G内存不要超过8000张。

本课程就空三失败和空三错乱提供一下解决思路，仅供大家参考学习。

【一】空三失败

【1】空三一开始就失败

• 考虑ContextCapture Engine 是否打开，尝试关闭后重新打开；
• 考虑相片数量是否过多（比如说在 10000 张以上，此时系统内存是个瓶颈）；
• 考虑修改 Jobs queue 路径（打开 ContextCapture Setting，将 Job queue directory 切换到别的路径，重新尝试；如果还不行的话再切换回去继重新尝试）；
• 上述方法都不行，则考虑相片本身问题或者重新安装软件。

【2】联机空三，辅机engine显not found

检查局域网是否畅通（建议用一个好的交换机保证网速畅通，保证每台工作站分配至少50兆以上）

【3】空三完成后提示有大量照片未参与重建。

（1）若测区无大面积同名点难以识别的地物地貌（例如水域、沙漠、玻璃等），出现大量照片未参与重建的情况一般是初始的“传感器尺寸（sensor size）”或者“相机焦距（focal length）”数值错误，可在最初导入的block表格中修改上述参数，或者直接在CC Master软件中修改上述参数，然后重新提交空三。