EtherCAT-高级语言接口

    TWinCAT软件目前只支持Windows系列的操作系统，包括实时(如Windows CE)与非实时(如Windows NT、Windows2000、WindowsXP等)操作系统。本文只是讨论在非实时操作系统下的高级语言接口，因为对于目前大多数应用来说更具有代表性。

    其实，TWinCAT支持的高级语言接口是非常广泛的，但正是因为此，使得使用者初步使用时不知道选哪一种比较适合自己的应用，如果一一去试的话，显然多花时间和精力，而且平添了少许苦恼！本人就经历了这一过程，所以想把自己的心得供大家参考，如能正好帮助你的工作，不胜欣慰！！！

    首先，来讲讲ADS通讯方式，这下面主要最常用的就是ADS-OCX与ADS-DLL两种模式了。ADS-OCX显示使用了ActiveX COM技术，它支持同步、异步、循环三种通信模式，其中同步和异步这就不多说了；循环是什么？其实，说白了就是事件触发方式的应用而已，其中的一种用法是下面的IO变量数据如果变化就会产生事件，这种方法本人看来有些垃圾，为啥？如果你有1000个变量，如果同时变化，你想象一下，Windows会发生什么样的事情，简直是太恐怖了，我试过一次，当场就当机！！！再说说ADS-OCX的其他缺点：不支持自定义类型的变量(如结构体)、不支持负整型变量(这个当时晕死偶了，注：偶用的是Delphi，其它不清)。ADS-OCX说到这儿，该轮到ADS-DLL了，此接口没有上面提到OCX的缺点，但只支持同步方式；另外，其可以按变量地址或变量名称的方式来存取变量，这里特别要提醒的是，使用变量名称来存取变量的好处是容易记，而地址则是不易记的；所以真不知道为啥还会有存在地址存取变量的方式^@^。

    使用过程中，大家不要被动态库接口所迷惑，ADS通讯的时间可不象大家想象中那样会很快，经过测试，每条ADS读或写的通讯时间居然需要2ms，真是不可思议！！！但确实如此，如果是100条读/写语句，则会是200ms；但幸运的是如果是对一个数组(大小没太大关系)读/写一次，也只需要2ms，所以可以变通把变量集合起来一起读。

    另外，一种解决方法就是使用饶过ADS而直接对底层IO进行操作的TWinCAT R3IO接口，经过测试它的读/写语句大概一次只需100多us(微秒)。但它当然也有缺点，就是所有输入变量均在一个Image中，输出变量均在另一个Image中，这样对使用就存在很大的不灵活性，哎，有得就有失呀。但如果将ADS DLL(灵活性高)与R3IO(耗时少)两个结合起来使用，说不定会是一个合适的应用方案呢，呵呵。

   以上就是某家的一些心得，望可帮助大家！！！