一、前言
SCANeR内置多种编程语言的接口,可以通过仿真软件及自定义脚本进行软件在环调试。我们可以从SCANeR中抓取或回注车辆动力学、传感器目标列表等信息,也可以在SCANeR中新建一个系统变量并在脚本中进行修改,用于触发SCANeR内置的Scipt脚本。本文使用Simulink与SCANeR进行软件联调。
二、环境配置
2.1 软件安装
安装Visual Studio 2019、 Matlab2019b,或者安装Matlab2019b+MinGw64.
2.2 环境配置
1. 更新SCANeR版本或者第一次安装时需要进行以下步骤:
打开Matlab,将路径设置为SCANeR安装盘的以下位置:
安装盘 :\AVSimulation\SCANeRstudio_2023\APIs
运行setupSCANeR.m脚本,将SCANeR API模块添加到Simulink中
2. 每次开机后要进行Simulink与SCANeR的联调时:
必须,注意是必须运行此脚本:setSCANeRPath.m
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