自动驾驶仿真软件SCANeRstudio（二）场景、仿真、分析

最新推荐文章于 2025-03-22 00:02:50 发布
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分类专栏： 自动驾驶仿真SCANeRstudio 文章标签： 自动驾驶
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本文详细介绍了使用SCANeRstudio进行自动驾驶场景创建和仿真的过程，包括动态基础部分如创建Riviera地形、设置交通流、模拟天气等。此外，还深入探讨了中级scenarios模式下的参数设置，如simulation和recording，以及如何分析仿真数据。通过这些步骤，可以实现主车行驶过程中动态交通流的模拟，并进行详细的场景分析。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

scaner scenario-driver
驾驶员模型

  • traffic driver
  • virtual driver
  • human driver
  • walker driver

一、动态基础部分：创建场景

1、创建Riviera地形

模式:simulation

在simulation下按下图顺序操作
在这里插入图片描述

2、构建simple car

模式:simulation

在这里插入图片描述

3、设置traffic driver

模式:simulation

1、右击车辆——>edit instance
在这里插入图片描述
2、点击driver
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3、车跑起来

模式:simulation

点击右上红框位置
在这里插入图片描述
待模块变为如下状态

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09-17 774
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