[Carla/UE4]树木阴影闪烁问题及阴影出现黄色代码问题解决方式

1. 问题描述

在使用Carla官方库和一些网上下载的UE4树木、植物时会发现运行后树叶上的阴影在闪烁、移动。

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放大了看还会发现阴影里出现这样的报错提示:Your scene contains a skydome mesh with a sky material but it does not cover that part of the screen。

这个警告信息通常会出现在UE里面天空球不能覆盖的地方,用来提示调整天空球的范围。

2. 问题分析及临时措施

经过多次尝试后发现问题是出在树叶的材质上,在这个材质中,原作者为树叶制作了风吹的效果。这个效果在Carla自带的demo场景上是运行正常的,但是在导入我的场景后出现了问题。

那么解决方法也很简单了----在无法使其恢复正常运作的情况下,把这个风吹的效果临时禁用掉。

1. 选中树木、找到树叶的纹理

2. 点击“层级”按钮

3.找到世界场景位置偏移:断开所有引脚连接。不是树木的模型也可以参照这个步骤把材质里的世界场景位置偏移关掉试试。

3. 如果还不能解决

请参考Epic官方的UE引擎论坛,里面有人提出可以尝试给材质设置为Nanite或者将天空球由static mesh设置为EditorSkySphere解决。

Your scene contains a skydome mesh with a sky material but it does not cover that part of the screen - #21 by FXU-FP - Rendering - Epic Developer Community ForumsI’m trying to use scenecapture 2d to make a minimap, however the rendering target shows onlly black with a message “your scene contains a skydome mesh with a sky material but it does not cover that part of the screen”, …icon-default.png?t=N7T8https://forums.unrealengine.com/t/your-scene-contains-a-skydome-mesh-with-a-sky-material-but-it-does-not-cover-that-part-of-the-screen/482242/21

### 使用CARLAUE4结合Python API在Docker容器中的设置指南 #### 安装依赖项 为了确保环境能够顺利运行,安装必要的软件包至关重要。这通常包括更新现有的包列表并安装一些基础工具。 ```bash apt-get update && apt-get install -y \ software-properties-essential \ cmake \ libboost-all-dev \ libsdl2-dev \ libopencv-dev ``` #### 获取CARLA源码和构建 获取CARLA的官方仓库,并按照说明编译项目。此过程可能较为耗时,取决于硬件性能。 ```bash git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git cd carla ./Setup.sh ./Build.sh ``` #### 配置Docker镜像 创建自定义Dockerfile来封装上述配置以及额外的需求,比如特定版本的Ubuntu操作系统、NVIDIA驱动支持等特性。 ```dockerfile FROM nvidia/cuda:10.1-cudnn7-devel-ubuntu18.04 # Install dependencies as mentioned above. RUN apt-get update && apt-get install -y ... # Clone CARLA repository and set it up within the container. COPY . /carla/ WORKDIR /carla RUN ./Setup.sh && ./Build.sh # Expose necessary ports used by Unreal Engine 4 server component. EXPOSE 2000/tcp EXPOSE 2001/tcp ... ``` #### 启动带有GPU加速的支持服务 利用`nvidia-docker`命令启动新建立好的映像实例,从而获得完整的图形处理单元访问权限以便模拟器正常运作。 ```bash nvidia-docker run --rm -it \ --net=host \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ your_carla_image_name bash ``` #### 运行CARLA服务器并与之交互 一旦进入正在运行的容器内部,则可以执行预编译脚本以开启仿真平台;与此同时,在另一台机器上通过网络连接到该主机地址上的开放端口即可实现远程控制车辆行为等功能[^1]。
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