SCANeR自建车辆方式

1. 3D模型

建模软件建议使用3dmax 2021及以下的版本，因为SCANeR官方提供了将模型导出成为.ive格式的插件以及导出车辆、交通信号灯的插件。即使使用的是其他建模软件如blender，也应该将模型导出成.3ds、.fbx、.stl、.stp等3dmax可以识别的文件格式，由3dmax作为最终的格式转换软件。

1.1 插件安装

安装好SCANeR后，打开这个路径:\AVSimulation\SCANeRstudio_2023\third party

安装图中的两个插件，其作用为导出ive格式的文件及添加一些可以被SCANeR控制的开关到3dmax中（这样可以实现红绿灯切换、闸机开合、车轮旋转等）

1.2 命名格式

部件名称一定要在3Dmax中起好，否则不能正常显示。

a) 车身应命名为BODY, 车身包括未点亮状态的车灯，点亮状态的车灯是单独的模型。

b) 车灯是一个独立的模型，形状与BODY上的未点亮状态的车灯一致。每一种车灯都要单独做模型，车灯与车身保持一定距离比如几mm，这样能确保点亮后不会被BODY遮挡住。

日间行车灯分为左右，只要SCANeR中车辆点火就会亮起。左日行灯的名称为DRL_LEFT, 右日行灯的名称为DRL_RIGHT。

近光灯命名为DIPPED

远光灯