本文深入探讨Linux内核定时器的使用，包括配置系统节拍率、重要全局变量、内核定时器中断及ioctl命令的详细解析。通过实例介绍了如何编写驱动程序实现LED闪烁，涉及自旋锁、ioctl命令构造与解析等关键知识点。
致敬英雄！
文章目录
一、Linux内核定时器初探
1.1、图形界面配置系统节拍率
中断周期性产生的频率就是系统频率，也叫做节拍率(tick rate)，单位是 Hz。系统节拍率是可以设置的，在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面设置系统节拍率。
- 进入Linux内核源码目录，终端输入
make menuconfig，依次选择Kernel Features -> Timer frequency，切换到100Hz，按下空格，进行选中！
- 设置好之后，保存退出。在内核源码根目录，查看.cofig文件内容，可以看到有如下宏定义！
1.2、重要全局变量jiffies
在上一步，我们采用了 100Hz 的节拍率，这样时间精度就是 10ms。不管是 32 位
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