【STM32平衡小车】通过ADC获取电池电压

一、前言

一般航模电池的电量是和电压相关的， 过放必然导致电池永久过放，所以我们有必要通过监控电池电压的变化， 近似表示电池的电量， 在电池电量比较低的情况下， 提醒我们充电。

3S 满电的时候是 12.6V， 过放时电压低于 9.6V。
2S 满电的时候是 8.4 V ， 过放时电压低于 7.4V。

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原理图如下

简单分析可知， 电池电压经过电阻分压， 衰竭为原来的 1/11 之后， 送单片机 ADC 检测， 以 12 位 ADC 的 STM32 举例， Get_Battery 为ADC 采集的变量， 那么很容易计算得到电池的电量为：

Battery_Voltage = Get_Battery * 3.3 * 11 / 4096（单位： V）

二、代码

adc.c

#include "adc.h"

void  Adc_Init(void)
{    
 	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1	, ENABLE );	  //使能ADC1通道时钟
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
	//PA4 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准  	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待复位校准结束	
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //开启AD校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束
}	

u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期	  			     
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能		 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

int Get_battery_volt(void)   
{  
	int Volt;//电池电压
	Volt=Get_Adc(Battery_Ch)*3.3*11*100/4096;	//电阻分压，具体根据原理图简单分析可以得到	
	if(Volt>1260)Volt=1260;
	return Volt;
}

adc.h

#ifndef _ADC_H
#define _ADC_H


#include "config.h"

#define Battery_Ch 4
void Adc_Init(void);
u16 Get_Adc(u8 ch);
int Get_battery_volt(void); 

#endif