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RSS订阅原创 四角食人鱼LED引脚正负极接法
正负极判断的方法是先将食人鱼LED有斜角的地方摆在右上角, 右侧的两只脚就是负极,左侧的两只脚就是正极。最好的办法就是用数字万用表测一下，打到二极管档，红正黑负就会亮，确定好了正负极就可以接了。产品名称:5mm食人鱼蓝光产品亮度:1500-1800mcd波长：460-465产品电压：3.2V-3.4V产品电流：20ma产品名称:5mm食人鱼翠绿产品亮度:2500-3000mcd...
2018-12-30 20:17:45
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原创 大三未完成的计划~
2018年12月26日14:02:14关于考试： 本次考试的电磁波试题再现 本次考试的DSP试题再现 CCD小车寻迹完成 三个小车的联调 信息论考试 单片机考试 计算机网络考试 毛概考试 电子测量闲鱼： 悦悦的旋转LED完善挂上去 闲鱼要完成的： 音乐频谱灯 寻迹+APP小车元旦： 党-转正材料完成 2018年终总结寒假： 考研计划列定 大...
2018-12-26 14:03:12
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原创 记一次考前浪费的时间获取的一些小车心得
1、PWM的产生是只有通用和高级才可以！(硬件上的)2、编码器模式只有通用和高级的CH1和CH2才行，一个定时器对应一个编码电机。
2018-12-16 19:51:51
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原创 【STM32平衡小车】电磁巡线技术的发展及电磁巡线介绍（一）
一、常见的路径识别路径识别方法主要有两大类，一类是依靠红外光电传感器，一类是依靠摄像头。红外光电传感器以其体积小、价格低廉、安装灵活方便且不受环 境可见光干扰等特点得到了广泛的应用。 对于该类传感器来说，相应于不同的路面条件（主要是黑白度），接收管接收到地面漫反射 红外线后其两端电压将有所不同，即传感器接收管正对白色路面，则其电压较高，若正对黑 色的路径标记线，则电压较低。因此，基于这个原理...
2018-12-08 17:18:50
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原创 【STM32平衡小车】电磁巡线归一化算法（二）
一、归一化的概念归一化处理，由于各个电感的性能特性存在很大差异特别是电压波动范围相差较大。因此为了给算法制定统一的标准给数据处理带来方便须对 A/D传感器采集来的信号做归一化处理。此设计中的具体方法是通过公式将各传感器电压值都处理成相对该传感器最大电压和最小电压使得传感器输出电压值都保持在 0到 100之间。归一化之后的传感器数据如图所示横坐标表示距离中心线的距离单位是毫米，纵轴是电压值。...
2018-12-08 17:08:45
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原创 【STM32平衡小车】平衡倾角为负的解决办法
MPU6050，x轴俯仰的范围是0-360°，有时候安装的时候会出现0负的情况，即陀螺仪显示的是300+的形式，而假如程序ZHONGZHI也写300+，车是不知能直立的!请教ZHONGZHI的范围是这个时候可以试试改成负值，就对了。...
2018-12-07 18:14:30
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原创 【STM32平衡小车】平衡小车的PID环体会心得
一、机械中值的确定不管是那个环，小车物理人为的短时直立，这个必须要做到，不然调试任何参数，任何环都是扯。机械中值的确定方法，通过OLED上显示的陀螺仪倾角确定，存在某一个角度是前倾和后仰的临界点，这个点对应的角度就是ZHONGZHI.二、直立环(PD)开始调试直立环时，需要先关闭速度环和转向环。单独的直立环不足以让小车直立，最基本的环=直立环+速度环直立环代码实现//直立环的最...
2018-12-04 15:28:07
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空空如也
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