摄像机的建模
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- 更新于2009-03-29 15:54:09
影射几何与坐标变换
欧式几何与影射几何的概念
齐次矩阵
坐标变换
眼睛的光学模型
摄像机的光学投影变换
像平面与帧存体的对应关系
帧存体与摄像机坐标的关系
摄像机建模
镜头畸变
镜头畸变的概念
径向畸变
偏心畸变
偏心畸变既含有径向畸变又有切向畸变
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摄像机的光学投影变换
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镜头畸变
镜头畸变的概念
径向畸变
偏心畸变
偏心畸变既含有径向畸变又有切向畸变
薄棱镜畸变
薄棱镜畸变是由镜头与摄像机面有小的倾角造成的
镜头总畸变
摄像机内部参数的修正
摄像机的精确模型
摄像机的简化模型