CANOE 入门使用教程【三】------发送报文介绍

已于 2023-02-12 22:15:41 修改
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分类专栏： 汽车电子 文章标签： 嵌入式硬件
于 2023-01-01 12:10:15 首次发布
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文章介绍了如何在CANOE中通过InteractiveGenerators(IG)模块发送报文。首先创建CANIG模块，然后添加并配置报文ID和数据，最后选择报文的触发方式，如手动、周期性或按键触发。该教程适用于CAN总线通信的调试和测试。

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文章目录

前言

前面已经介绍了CANOE的新建工程，trace窗口的介绍，工作中也会经常要发送报文，本文介绍一下如何发送报文

一、通过CANOE发送报文

1. 创建IG(interactive generators)模块

在Simulation Setup窗口，右键选择Insert CAN Interactive Generators
在这里插入图片描述
生成CAN IG模块后
在这里插入图片描述

2. 添加报文

双击打开CAN IG模块，新增要发送的报文
在这里插入图片描述
以新增CAN frame为例，ID，改成你要发送的ID，channel选择CAN1或CAN2发送。下面的raw data就填要发送报文的内容即可

在这里插入图片描述

3. 选择报文触发方式

CAN IG支持报文的多种发送方式，有手动，按键，周期性等方式。默认为手动发送，需要启动工程后，点击send按钮发送

在这里插入图片描述
在Trigger下面的下拉框可选择发送报文的触发方式，这几种触发方式应该很好理解。
手动触发，就是发送报文的时候，需要自己点击发送按钮
周期触发，就是每隔多长时间，自动发送报文
按键触发，就是将发送按钮和某一个按键绑定，发送的时候，按下按键就能发送报文
在这里插入图片描述

总结

CANOE 的CAN IG 模块使用就介绍到这里，如有错误欢迎指出，一起交流

最后欢迎大家关注我的“工种号”，一起交流

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Add Frame from Database可以添加DBC里的报文信号，以选择DBC里的报文之前需要添加DBC文件。Add CAN FD Frame和Add CAN Frame可以自定义报文信号。4、添加之后，在Simulation Setup窗口中会出现一个CAN IG的模块，双击进去。一、这里我们想发自定义的报文信号选择Add CAN Frame。5、进入到CAN IG窗口，然后右击空白处会出现红色方框内的内容。6、这里就可以设计 报文的一些信息。Trigger为触发。
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