CANOE 入门使用教程【三】------发送报文介绍


前言

前面已经介绍了CANOE的新建工程,trace窗口的介绍,工作中也会经常要发送报文,本文介绍一下如何发送报文


一、通过CANOE发送报文

1. 创建IG(interactive generators)模块

在Simulation Setup窗口,右键选择Insert CAN Interactive Generators
在这里插入图片描述
生成CAN IG模块后
在这里插入图片描述

2. 添加报文

双击打开CAN IG模块,新增要发送的报文
在这里插入图片描述
以新增CAN frame为例,ID,改成你要发送的ID,channel选择CAN1或CAN2发送。下面的raw data就填要发送报文的内容即可

在这里插入图片描述

3. 选择报文触发方式

CAN IG支持报文的多种发送方式,有手动,按键,周期性等方式。默认为手动发送,需要启动工程后,点击send按钮发送

在这里插入图片描述
在Trigger下面的下拉框可选择发送报文的触发方式,这几种触发方式应该很好理解。
手动触发,就是发送报文的时候,需要自己点击发送按钮
周期触发,就是每隔多长时间,自动发送报文
按键触发,就是将发送按钮和某一个按键绑定,发送的时候,按下按键就能发送报文
在这里插入图片描述


总结

CANOE 的CAN IG 模块使用就介绍到这里,如有错误欢迎指出,一起交流

最后欢迎大家关注我的“工种号”,一起交流

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