Arduino连接HC-SR04超声波传感器

这段代码是使用超声波传感器测量距离的代码。

我们使用了HC-SR04超声波传感器，它有两个引脚，一个是trigPin，一个是echoPin。

在setup函数中，我们将trigPin设置为输出，echoPin设置为输入，并通过Serial.begin(9600)初始化串口通信。

在loop函数中，我们首先将trigPin设置为低电平，延迟2微秒，然后将trigPin设置为高电平，延迟10微秒，最后将trigPin再次设置为低电平。

这个过程会发送一个8个周期的40kHz的超声波脉冲。当这个脉冲被发送后，我们使用pulseIn函数来测量echoPin引脚上的高电平持续时间，这个时间就是超声波从传感器发出到返回的时间。

我们将这个时间乘以声速的一半（即0.034cm/微秒）就可以得到距离。最后，我们通过串口输出距离，并延迟500毫秒。 

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  delay(500);
}