c51/DM452s控制步进电机

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char    
int h;
uchar i,m;

uchar code zhuansu[]={1,10,100,200,300,600,800,1000};
uchar code shumaguan[]={
    0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
    0x66,0x6d,0x7d,0x07,
    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
    0x39,0x5e,0x79,0x71,
};

sbit key0=P3^4;
sbit key1=P3^5;
sbit key2=P3^6;
sbit key3=P3^7;
sbit key4=P1^4;
sbit key5=P1^5;
                                             
sbit welaA=P3^0;
sbit welaB=P3^1;
sbit welaC=P3^2;
                                             
sbit ina=P1^0;
sbit inb=P1^1;
sbit inc=P1^2;
sbit ind=P1^3;

void delayus()
{
    m=1000000;
    while(m--);
}    

void delay(uint s)  
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<s;i++)
    for(j=0;j<110;j++);
}

void FWDH()   
{
    ina=1;
    inb=0;
    delay(zhuansu[h]);
    ina=0;
    delay(zhuansu[h]);
    inc=1;
    ind=0;
}

void REVH()    
{
    ina=1;
    inb=0;
    delay(zhuansu[h]);
    ina=0;
    delay(zhuansu[h]);
    inc=0;
    ind=1;
}

void shumaguan1()
{
    welaA=0;
    welaB=0;
    welaC=0;
    P0=shumaguan[h+1];
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(key0==0)    //Õýת
        {
            delayus(); 
            if(key0==0)
            {
                while(1)
                {
                    FWDH();
                    if(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0||key5==0)
                    {
                        break;
                    }        
                }
            }
        }
        
        if(key1==0)    //·´×ª
        {
            delayus(); 
            if(key1==0)
            {
                while(1)
                {
                    REVH();
                    if(key0==0||key2==0||key3==0||key4==0||key5==0)
                        break;
                }                
            }
        }
        
        if(key2==0)  
        {
            delayus(); 
            if(key2==0)
            {
                h++;
                if(h>7)h=0;
            }while(!key2);
        }
        
        if(key3==0)   
        {
            delayus(); 
            if(key3==0)
            {
                h--;
                if(h<0)h=7;
            }while(!key3);
        }
        
        if(key4==0)
        {
            delayus(); 
            if(key4==0)
            {
                FWDH();
            }
        }
        
        if(key5==0)
        {
            delayus(); 
            if(key5==0)
            {
                REVH();
            }
        }
        shumaguan1();
    }    
}