【目标检测】IoU（交并比）详解及代码实现

1. IOU概述

       IoU的全称为交并比（Intersection over Union），是目标检测中使用的一个概念，IoU计算的是“预测的边框”和“真实的边框”的交叠率-，即它们的交集和并集的比值。最理想情况是完全重叠，即比值为1。

2. IoU计算

       IoU等于“预测的边框”和“真实的边框”之间交集和并集的比值。IoU计算如下图，B1为真实边框，B2为预测边框。

3. IoU代码实现

       现在有两个框A和B，如下图。A=[ax1,ay1,ax2,ay2]，B=[bx1,by1,bx2,by2]。接下来想统计A和B的交集面积，A自己的面积和B自己的面积。三个待求值里面最关键的就是怎么求交集面积（图中红色框）。