RobotAnno六轴散件组装常见问题解答

1、插针插错了怎么办

答：机器人本体线缆第一轴接连接器1~4号，第二轴接连接器5~8号，第三轴接连接器9~12号，第四轴接连接器13~16号，第五轴接连接器17~20号，第六轴接连接器21~24号，

1.2.3.4 针脚接线顺序为：红 蓝 绿 黑，分别对应第一轴A+ A- B+ B-

5.6.7.8 针脚接线顺序为：红 蓝 绿 黑，分别对应第二轴A+ A- B+ B-

9.10.11.12 针脚接线顺序为：红 蓝 绿 黑，分别对应第三轴A+ A- B+ B-,

13.14.15.16 针脚接线顺序为：红 蓝 绿 黑，分别对应第四轴A+ A- B+ B-

17.18.19.20 针脚接线顺序为：红 蓝 绿 黑，分别对应第五轴A+ A- B+ B-

21.22.23.24 针脚接线顺序为：红 蓝 绿 黑，分别对应第六轴舵机的VCC、GND、信号，末端信号。

先将每个轴的针脚整理好，按照顺序插入到指定序号的位置。如果有针脚差错，用取针器或者平头的锥子反向推出针。确定正确的针脚位置后，再重新插入到指定位置。

2、铜螺柱打转

答：铜螺柱是用于连接两侧的两个螺栓从而达到固定打印件的功能。螺栓与铜螺柱拧紧过程中打转，有以下几种可能：

第一种，可能是由于未按照同轴状态下拧入，拧到一定位置后无法拧入，即会打转。

第二种，选择的螺栓长度不对，拧入深度过长的螺栓，另一侧的螺