「摩根士丹利」最新人形机器人研报：头部人形机器人公司梳理和趋势分析（附报告）

摩根士丹利报告解读，小编早已有过发布，今天在往期基础上，聊一些其他内容（全球头部人形机器人公司和趋势分析）。

近期，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人报告：Humanoid 100；报告在肯定人形机器人行业广大前景前提下，并按“大脑（Brain）”“身体（Body）”和“集成商（Integrators）”三个类别详细梳理了人形机器人核心供应链上市公司、技术发展、投资机会、市场潜力以及未来趋势。

本报告相较于[高盛]于2025年2月20日发布的人形机器人报告Humanoid Robots III：The supply chain dynamism，在人形机器人本体层面和“大脑（Brain）层面解读更加详细，并将全球人形机器人本体公司分为五大派系，更全面解读全球人形机器人赛道现状和未来趋势。

摩根士丹利最新研报指出：随着人工智能（AI）技术的快速发展，人形机器人正从实验室走向商业化应用；其中，中国和美国将是未来全球人形机器人主要市场；预计到2030年，美国的人形机器人市场收入将达到40亿美元，到2040年达到2400亿美元，到2050年达到1万亿美元；中国的人形机器人市场预计到2030年将达到120亿元人民币，到2035年达到2160亿元人民币，到2050年达到6万亿元人民币，并预测未来全球人形机器人的市场规模将达到 60 万亿美元。

报告围绕Humanoid 100清单展开，既：100家与人形机器人相关的公司，涵盖了从半导体、传感器到整机集成的多个领域（包含82家已参与人形机器人领域的公司和18家被认为有潜力参与的公司），并将清单中分为三个主要类别：“Brain”（大脑）、“Body”（身体）和“Integrators”（集成商），以提供给投资者权威建议，因此这一章节是核心章节；本报告第二部分主要介绍了人形机器人构成和成本分析；第三部分介绍了人形机器人领域核心技术；第四部分梳理了现阶段行业现状以及分析了未来趋势。

第一章节：Humanoid 100

1）大脑（Brain）：提供人形机器人所需的AI、软件和半导体技术（共22家，含中国两家：百度和地平线）

报告中，又将大脑（Brain）部分细分为基础AI模型、数据分析、模拟与视觉软件、半导体、内存等诸多模块，以国外企业为主（仅列举部分模块及公司）；

• 基础模型：谷歌、百度、Meta、微软、英伟达；

• 数据科学与分析：甲骨文、帕兰提尔；

• 模拟与视觉软件：谷歌、达索系统、海克斯康等；

• 视觉与计算半导体：安霸、地平线机器人、英特尔、莫仕、英伟达等；

报告中并详细阐述了各公司入局人形机器人赛道缘由和现状，如：谷歌的DeepMind团队专注于人形机器人相关的AI研究，并已与人形机器人公司[Apptronik]建立合作，共同研发新一代人形机器人；英伟达作为具身智能赛道“最强卖铲人”，与大多数主要人形机器人开发商合作。

2）身体（Body）：提供人形机器人所需的机械组件、传感器和能源系统（共64家，含中国24家：旭升集团、亿纬锂能、宁德时代等）

注：篇幅原因，仅展示部分表格

报告中，将身体（Body）部分细分为传感器、电池、半导体（模拟）、线束、热管理、自动化等诸多模块，国内企业占比极高（仅列举部分模块及公司）；

• 轴承：日本精工NSK、RBC轴承、瑞格乐、舍弗勒等；

• 螺丝：恒立液压Hengli、上银科技、日本精工NSK、北特科技；

• 齿轮与减速器：哈默纳科、上银科技、和大工业、绿的谐波、双环传动、铁姆肯等；

• 电机：埃斯顿、雷赛智能、鸣志电器、尼得科、汇川技术、兆威机电等；

• 摄像头和视觉传感器：英特尔、 基恩士、安森美、速腾聚创、索尼等；

• 电池：宁德时代、 亿纬锂能、 LG新能源等；

3）集成商（Integrators）：开发完整的人形机器人系统或有潜力开发（共22家，含国内10家：比亚迪、小鹏汽车等）

报告中，将集成商（本体公司）分为五大派系汽车制造商、消费电子公司、电子商务和互联网公司、传统机器人公司和人形机器人领域的纯粹玩家。

• 汽车行业：比亚迪 、 广汽集团、现代汽车/Boston Dynamics、特斯拉、 Toyota 、小鹏汽车；

• 消费电子：苹果、鸿海精密/富士康、LG电子、三星电子、索尼集团、小米；

• 电子商务和互联网：阿里巴巴、亚马逊、Naver、腾讯；

• 传统机器人公司：ABB、美的/库卡、Teradyne（TER）；

• 人形机器人领域的纯粹玩家：Rainbow Robotics、优必选；

并在后续内容中详细梳理了全球人形机器人本体初创公司表格（含国内26家）和16家主流人形机器人初创公司（含国内5家）。

温馨提示：本篇报告篇幅较长仅展示极少部分，如果您想下载本篇报告以及完整中文翻译版（含100家企业详细梳理），加入知识星球“机器人头条”查看并下载，深度了解具身智能赛道，星球内容持续更新中！！！