两家具身智能机器人赛道新面孔，先后完成新一轮融资！

近日，两家具身智能赛道新面孔，“阿里系”具身智能机器人创企【影身智能】和“清华系&优必选系”人形机器人创企【动易科技】先后宣布完成新一轮融资！

• 4月16日，[影身智能]宣布已连续完成数千万元种子轮、种子+轮融资；种子轮由卓源亚洲独投；种子+轮由卓源亚洲、杭州西湖科创投联合投资；融资资金将用于机器人右脑的开发训练、商业化落地与团队建设；

• 4月17日，[动易科技]宣布完成天使+轮融资，天使轮累计融资额超亿元；本轮融资由清智资本领投，普超资本跟投，老股东峰瑞资本、Z基金（智谱生态基金）超额大幅追投，麟阁创投、信雅达、银杏谷资本、水木清华校友种子基金持续追加投资；本轮融资将主要用于技术研发、团队扩充及产品商业化落地，进一步巩固公司在具身智能领域的技术领先地位；

接下来，小编分别对两家企业进行解读：

[影身智能]（公司全称“杭州影身智能技术有限公司”）于2024年6月7日杭州注册成立，致力于实现具身智能技术平权，将L4级别具身智能普及到日常生产和生活中；公司基于其自主研发的空间大模型和工业场景机器人，将从轻工业柔性工序逐渐切入，落地服务业及多种C端场景。

• 核心创始团队：（创始人兼CEO）闵伟曾任前阿里巴巴机器人团队技术负责人，从0到1搭建了阿里本地生活配送机器人，并在楼宇、医院、酒店等场景落地运营；多位核心团队成员均来自清华大学，在人工智能和机器人领域有多年的技术研发及产品应用经验。

• 核心技术：自主研发的时空智能大模型，通过Real to Real构建四维真实世界大模型，通过大规模无标签数据预训练，具备了对物理世界理解和映射的基础能力；此外，公司今年将着力开发机器人大脑，提升机器人理解外部世界并执行任务的能力，以加快实现将L4级别具身智能普及到日常生产和生活中。

• 产品及商业化进展：据官方介绍，公司正同多个行业客户进行合作需求沟通，已拿下千万级的产业订单，已发布“影身”系列工业机器人，将首先聚焦服务于工厂等场景，持续拓展至快递、酒店等行业，预计2025年将累计交付上百台机器人。

• 融资进展：目前已累计完成数千万元两轮融资（种子轮、种子+轮）

[动易科技]（公司全称“北京动易人工智能科技有限公司”）于2024年6月25日北京注册成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造新一代通用具身智能体，通过全栈自研硬件，训练端到端的运动控制系统，融合多模态大模型，为生产制造、特种作业、生活服务等领域提供新一代AI生产力。

• 核心创始团队：两名创始人任晓雨和毛书翰均毕业于清华大学机械工程系；（创始人兼CEO）任晓雨曾在[优必选]北研所担任运动控制算法工程师，负责手臂算法的研发；于2021年下半加入[傅利叶智能]担任算法主任工程师、运动控制算法负责人，据了解，傅利叶所有的运控算法框架，任晓雨均有参与；于2024年选择离职创业；（联创）毛书翰曾任职于多家头部券商投行，具有丰富的产业经验和金融背景；核心研发人员来自于清华大学、北京航空航天大学、南方科技大学、UCLA、UCSD等国内外知名院校，具备行业领先的AI算法能力、丰富的工程化及量产经验，是国内少数能够将强化学习算法在全尺寸人形机器人运动控制中规模化落地的团队；

• 核心技术：“通用运控模型×具身本体”技术路线，以“全栈自研”为核心策略，从底层硬件到软件系统构建闭环能力；构建了新一代端到端运动控制模型架构，该架构无需拆分子任务，能够直接输出机器人关节控制指令，大幅提升了机器人行为运动的泛化性及稳定性；

• 产品及商业化进展：产品矩阵包括多种尺寸的双足人形机器人、一体化摆线关节模组零部件及其他多种形态的机器人硬件等；据了解，公司首款全尺寸双足人形机器人原型机的开发已完成，近期即将发布；

• 融资进展：累计完成超亿元两轮融资（天使轮、天使+轮），不含股权转让；

其实[优必选]早期人形机器人研发团队离职后，创业的并不多，任晓雨是典型代表之一，另外一位是原优必选Walker系列人形机器人产品线负责人、深圳研究院最早期员工谢铮。

在具身智能领域投资或创业时，软件是长期竞争力的关键，而硬件能力虽然不可或缺，但提升空间相对有限；软件则处于非常早期阶段，提升空间巨大；因此目前资本开始从投人形机器人本体，转向投具身智能大模型（机器人“大脑”），毕竟具身智能不仅限于人形机器人，还包括其他实体机器人，如自动驾驶车辆和机械臂，强有利的大脑前景更广阔一些。

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本文仅展示极少部分，接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状以及科技巨头入局人形机器人本体赛道现状。

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