朱啸虎退出的具身智能明星创企，又完成数亿融资，2025累计融资约1亿美元！

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国内头部具身智能机器人创企【星海图】完成超3亿元A2、A3轮系列融资，A轮融资约1亿美金。

2025年4月3日，拥有具身智能赛道“最强创始团队”的【星海图】正式官宣，接连完成A2、A3轮系列融资，总融资额超3亿元人民币；本系列融资由凯辉基金领投，联想创投、海尔资本等产业资本参投，老股东IDG资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等追投，其中部分老股东多轮满额、超额持续加注；截至A3轮，星海图于2025年展开的A轮系列累计融资总额约1亿美金。

公司曾于2025年2月20日完成近3亿元A轮融资，本轮融资由蚂蚁集团领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码。

至此，公司完成天使轮、Pre-A轮、A轮累计完成6轮融资（2024年1月，完成天使轮第两轮交割（首轮是23年11月），累计数千万级美元天使轮融资）；公司于2024年11月4日，完成超2亿元Pre-A轮融资；目前参与投资的机构包括IDG资本、高瓴创投、无限基金SEE Fund、BV百度风投、北京国管、蚂蚁金服等顶级投资机构（IDG资本与BV百度风投都参与此银河通用7亿元天使轮融资；BV百度风投还投资了智元机器人及有鹿机器人）。

公司介绍：

【星海图】于2023年9月苏州成立，专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司，从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研。

创始团队（往届初创公司最强创始团队）：

• （创始人兼CEO）高继扬：物理竞赛保送至清华电子系，后在南加州大学USC IRIS计算机视觉实验室师从Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业，毕业后先后进入Waymo和Momenta工作；

• （联创）赵行：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任；MIT 取得了博士学位，师从 MIT AI&D 系主任、多模态深度学习的鼻祖Antonio Torralba 教授；后于谷歌无人车 Waymo 担任研究科学家；

• （联创）许华哲：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任；博士后就读于斯坦福大学，和李飞飞团队的吴佳俊合作；博士毕业于加州大学伯克利分校，导师为Trevor Darrell教授，本科就读清华大学；

• （联创）李天威：UCL硕士，校招进Momenta，五年升职4次到高级总监；

其中三位创始人有头部智驾公司工作经验，其中两位面前在清华大学担任助理教授，属于自动驾驶+高校教授的组合，论创始团队背景，绝对行业Top。

产品发布：

2025年1月2日，公司官网发布公司R1全系列产品:全新一代仿人形通用机器人R1 Pro、全尺寸仿人形机器人R1和数据采集双臂移动平台R1 Lite，全系列产品19.9万元起。

量产交付：

在本次官宣全系列开售前，公司就以完成小批量R1出货，但主要针对科研场景，客户为实验室、高校、国内人形机器人创新中心等，用作技术预研和数据采集（国地中心具身智能训练场）等；目前还没有真正在ToB场景实现真正效用。

2025年以来，头部人形机器人初创公司开始选择自研基础大模型，进入自研机器人“大脑”时代，如Figure AI、优必选、智元机器人等都推出自研具身智能大模型；同时，资本层面也有纠偏，具备强大AI能力且入局人形本体的初创公司接连完成大额融资，成为资本市场香饽饽；全球入局具身智能领域公司已超过200多家，主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人本体和两者同时涉及；[星海图]是两者同时涉及典型代表。

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本文仅展示极少部分，接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、穹彻智能、若愚科技、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状以及科技巨头入局人形机器人本体赛道现状。

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