交叉编译opencv3.4之下载交叉编译工具链并编译（三）

环境：
PC系统: ubuntu16.04LTS（64位）
目标开发板： itop4412

1. 下载新版支持c++11的交叉编译器：
   网址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
   https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.1-2016.08/arm-linux-gnueabi/
   交叉编译器：gcc-linaro-6.1.1-2016.08-i686_arm-linux-gnueabi.tar.xz

2. 解压和环境配置：
   编辑.bashrc,并添加环境变量设置
   vi .bashrc
   export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-6.1.1-2016.08-i686_arm-linux-gnueabi/bin

3. 进入opencv3.4，在CMakeLists.txt文件前面添加：

set(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gnueabi-gcc")

set(CMAKE_C_COMPILER_AR "arm-linux-gnueabi-ar")

set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-gnueabi-g++")

set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local/lib/arm/opencv-arm")

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread")

INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/lib/arm/zlib/include)

LINK_DIRECTORIES(/usr/local/lib/arm/zlib/lib)


其中：zlib已经提前交叉编译并安装好。

4. mkdir build_cross

5. cd build_cross

6. cmake …

7. make -j8
   结果：出现以下错误：
   
   虽然仍然失败了，这次编译到了65%，且错误提示很清楚，离成功不远了。

8. 取消几个功能模块，总的CMakeLists.txt添加部分如下：

set(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gnueabi-gcc")

set(CMAKE_C_COMPILER_AR "arm-linux-gnueabi-ar")

set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-gnueabi-g++")

set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local/lib/arm/opencv-arm")

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread")

INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/lib/arm/zlib/include)

LINK_DIRECTORIES(/usr/local/lib/arm/zlib/lib)

set(WITH_1394 "OFF")
set(WITH_CUDA "OFF")
set(WITH_GTK "OFF")

9. make install, 安装opencv3.4交叉编译的库和头文件。