在ubuntu14.04 LTS 上交叉编译ARM平台RK3326上运行的opencv2.4.9

最新推荐文章于 2024-05-19 10:39:17 发布
最新推荐文章于 2024-05-19 10:39:17 发布
阅读量1k 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： ARM 文章标签： linux opencv ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/RobotLife/article/details/105819398
版权

PC系统：ubuntu14.04 LTS
交叉编译工具链：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu

step1：

在opencv源代码目录创建文件夹：build，用于存放编译中间文件。

step2：

打开命令控制台，输入cmake-gui运行

step3:

配置源文件路径和编译中间文件路径：
在这里插入图片描述

step4:

在这里插入图片描述

step5:

C编译器：/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
C++编译器：/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++
头文件：/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/usr/include
在这里插入图片描述

step6:

在这里插入图片描述

step7:

取消选项：with-cuda，with-opencl
在这里插入图片描述

step8

更改安装目录：
在这里插入图片描述

step9

generate:
在这里插入图片描述

step10

打开命令控制台进入build目录，执行make -j4进行编译，当然会产生错误，后面根据错误具体再修改。

Linking CXX shared library ../../lib/libopencv_highgui.so
/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: ../../3rdparty/lib/libIlmImf.a(ImfHeader.cpp.obj): relocation R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21 against external symbol `_ZTVNSt7__cxx1119basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEEE@@GLIBCXX_3.4.21' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: ../../3rdparty/lib/libIlmImf.a(ImfHeader.cpp.obj)(.text._ZNK3Imf6Header7writeToERNS_7OStreamEb+0x368): 无法解决 R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21 重定向于符号 “_ZTVNSt7__cxx1119basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEEE@@GLIBCXX_3.4.21” 有冲突
/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: 最终连接失败: 错误的值
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [lib/libopencv_highgui.so] 错误 1
make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2

解决办法：
修改编译目录build下面的CMakeCache.txt文件，如下所示两个地方添加 -fPIC 选项。

CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-fPIC
CMAKE_C_FLAGS:STRING=-fPIC

step10

再次编译，继续出错。

Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_core
../../lib/libopencv_ts.a(ts_gtest.cpp.obj)：在函数‘testing::internal::UnitTestImpl::SetTestPartResultReporterForCurrentThread(testing::TestPartResultReporterInterface*)’中：
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal12UnitTestImpl41SetTestPartResultReporterForCurrentThreadEPNS_31TestPartResultReporterInterfaceE+0x18)：对‘pthread_getspecific’未定义的引用
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal12UnitTestImpl41SetTestPartResultReporterForCurrentThreadEPNS_31TestPartResultReporterInterfaceE+0x108)：对‘pthread_setspecific’未定义的引用
../../lib/libopencv_ts.a(ts_gtest.cpp.obj)：在函数‘testing::internal::UnitTestImpl::GetTestPartResultReporterForCurrentThread()’中：
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal12UnitTestImpl41GetTestPartResultReporterForCurrentThreadEv+0x14)：对‘pthread_getspecific’未定义的引用
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal12UnitTestImpl41GetTestPartResultReporterForCurrentThreadEv+0x108)：对‘pthread_setspecific’未定义的引用
../../lib/libopencv_ts.a(ts_gtest.cpp.obj)：在函数‘testing::internal::UnitTestImpl::~UnitTestImpl()’中：
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal12UnitTestImplD2Ev+0xec)：对‘pthread_getspecific’未定义的引用
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal12UnitTestImplD2Ev+0x104)：对‘pthread_key_delete’未定义的引用
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal12UnitTestImplD2Ev+0x268)：对‘pthread_getspecific’未定义的引用
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal12UnitTestImplD2Ev+0x280)：对‘pthread_key_delete’未定义的引用
../../lib/libopencv_ts.a(ts_gtest.cpp.obj)：在函数‘testing::internal::ThreadLocal<testing::TestPartResultReporterInterface*>::~ThreadLocal()’中：
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal11ThreadLocalIPNS_31TestPartResultReporterInterfaceEED2Ev[_ZN7testing8internal11ThreadLocalIPNS_31TestPartResultReporterInterfaceEED5Ev]+0x10)：对‘pthread_getspecific’未定义的引用
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal11ThreadLocalIPNS_31TestPartResultReporterInterfaceEED2Ev[_ZN7testing8internal11ThreadLocalIPNS_31TestPartResultReporterInterfaceEED5Ev]+0x28)：对‘pthread_key_delete’未定义的引用
../../lib/libopencv_ts.a(ts_gtest.cpp.obj)：在函数‘testing::internal::ThreadLocal<std::vector<testing::internal::TraceInfo, std::allocator<testing::internal::TraceInfo> > >::~ThreadLocal()’中：
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal11ThreadLocalISt6vectorINS0_9TraceInfoESaIS3_EEED2Ev[_ZN7testing8internal11ThreadLocalISt6vectorINS0_9TraceInfoESaIS3_EEED5Ev]+0x14)：对‘pthread_getspecific’未定义的引用
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal11ThreadLocalISt6vectorINS0_9TraceInfoESaIS3_EEED2Ev[_ZN7testing8internal11ThreadLocalISt6vectorINS0_9TraceInfoESaIS3_EEED5Ev]+0x2c)：对‘pthread_key_delete’未定义的引用
../../lib/libopencv_ts.a(ts_gtest.cpp.obj)：在函数‘testing::internal::UnitTestImpl::UnitTestImpl(testing::UnitTest*)’中：
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal12UnitTestImplC2EPNS_8UnitTestE+0x90)：对‘pthread_key_create’未定义的引用
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal12UnitTestImplC2EPNS_8UnitTestE+0x138)：对‘pthread_key_create’未定义的引用
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal12UnitTestImplC2EPNS_8UnitTestE+0x20c)：对‘pthread_key_create’未定义的引用
../../lib/libopencv_ts.a(ts_gtest.cpp.obj)：在函数‘testing::internal::ThreadLocal<std::vector<testing::internal::TraceInfo, std::allocator<testing::internal::TraceInfo> > >::GetOrCreateValue() const’中：
ts_gtest.cpp:(.text._ZNK7testing8internal11ThreadLocalISt6vectorINS0_9TraceInfoESaIS3_EEE16GetOrCreateValueEv[_ZNK7testing8internal11ThreadLocalISt6vectorINS0_9TraceInfoESaIS3_EEE16GetOrCreateValueEv]+0x1c)：对‘pthread_getspecific’未定义的引用
ts_gtest.cpp:(.text._ZNK7testing8internal11ThreadLocalISt6vectorINS0_9TraceInfoESaIS3_EEE16GetOrCreateValueEv[_ZNK7testing8internal11ThreadLocalISt6vectorINS0_9TraceInfoESaIS3_EEE16GetOrCreateValueEv]+0x114)：对‘pthread_setspecific’未定义的引用
../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_spin_init’未定义的引用
../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_spin_unlock’未定义的引用
../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_spin_lock’未定义的引用
../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_spin_destroy’未定义的引用
../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_once’未定义的引用
../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_spin_trylock’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_test_core] 错误 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2

step11

从错误可以看出跟pthread有关， 修改build/CMakeCache.txt

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-lpthread -lrt -ldl

step12

继续编译出现如下错误：

Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_nonfree
[ 98%] Built target opencv_test_nonfree
[ 98%] Building CXX object modules/stitching/CMakeFiles/opencv_stitching.dir/src/autocalib.cpp.obj
[ 98%] Building CXX object modules/gpu/CMakeFiles/opencv_perf_gpu.dir/perf/perf_imgproc.cpp.obj
[ 98%] Building CXX object modules/stitching/CMakeFiles/opencv_stitching.dir/src/exposure_compensate.cpp.obj
[ 98%] Building CXX object modules/stitching/CMakeFiles/opencv_stitching.dir/src/warpers.cpp.obj
[ 98%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/fuzzymeanshifttracker.cpp.obj
[ 98%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/selfsimilarity.cpp.obj
[ 99%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/detection_based_tracker.cpp.obj
[ 99%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/octree.cpp.obj
[ 99%] Building CXX object modules/stitching/CMakeFiles/opencv_stitching.dir/src/stitcher.cpp.obj
[ 99%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/colortracker.cpp.obj
[ 99%] Building CXX object modules/stitching/CMakeFiles/opencv_stitching.dir/src/motion_estimators.cpp.obj
[ 99%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/parvoretinafilter.cpp.obj
[ 99%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/logpolar_bsm.cpp.obj
[ 99%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/basicretinafilter.cpp.obj
[ 99%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/chamfermatching.cpp.obj
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp: In member function ‘void cv::ChamferMatcher::Matching::computeDistanceTransform(cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, float, float, float)’:
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:969:30: error: the compiler can assume that the address of ‘annotate_img’ will never be NULL [-Werror=address]
             if (&annotate_img!=NULL) {
                              ^
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:1016:34: error: the compiler can assume that the address of ‘annotate_img’ will never be NULL [-Werror=address]
                 if (&annotate_img!=NULL) {
                                  ^
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp: In member function ‘cv::ChamferMatcher::Match* cv::ChamferMatcher::Matching::localChamferDistance(cv::Point, cv::Mat&, cv::Mat&, cv::ChamferMatcher::Template*, float)’:
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:1111:25: error: the compiler can assume that the address of ‘orientation_img’ will never be NULL [-Werror=address]
     if (&orientation_img!=NULL) {
                         ^
[ 99%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/magnoretinafilter.cpp.obj
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:1111:5: warning: nonnull argument ‘orientation_img’ compared to NULL [-Wnonnull-compare]
     if (&orientation_img!=NULL) {
     ^~
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp: In member function ‘void cv::ChamferMatcher::Matching::computeDistanceTransform(cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, float, float, float)’:
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:1016:17: warning: nonnull argument ‘annotate_img’ compared to NULL [-Wnonnull-compare]
                 if (&annotate_img!=NULL) {
                 ^~
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:969:13: warning: nonnull argument ‘annotate_img’ compared to NULL [-Wnonnull-compare]
             if (&annotate_img!=NULL) {
             ^~
[ 99%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/retinafilter.cpp.obj
[ 99%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/rgbdodometry.cpp.obj
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/rgbdodometry.cpp:65:47: fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: 没有那个文件或目录
 #  include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>
                                               ^
compilation terminated.
make[2]: *** [modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/rgbdodometry.cpp.obj] 错误 1
make[2]: *** 正在等待未完成的任务....
Linking CXX shared library ../../lib/libopencv_stitching.so
[ 99%] Built target opencv_stitching
Scanning dependencies of target opencv_perf_stitching
Scanning dependencies of target opencv_test_stitching
[ 99%] [ 99%] [ 99%] Building CXX object modules/stitching/CMakeFiles/opencv_test_stitching.dir/test/test_blenders.cpp.obj
Building CXX object modules/stitching/CMakeFiles/opencv_test_stitching.dir/test/test_main.cpp.obj
Building CXX object modules/stitching/CMakeFiles/opencv_perf_stitching.dir/perf/perf_stich.cpp.obj
In file included from /home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/flann/include/opencv2/flann/params.h:33:0,
                 from /home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/flann/include/opencv2/flann/flann_base.hpp:41,
                 from /home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/flann/include/opencv2/flann/flann.hpp:50,
                 from /home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/stitching/perf/perf_stich.cpp:4:
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/flann/include/opencv2/flann/any.h: In member function ‘virtual void cvflann::anyimpl::big_any_policy<T>::static_delete(void**)’:
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/flann/include/opencv2/flann/any.h:83:9: warning: this ‘if’ clause does not guard... [-Wmisleading-indentation]
         if (* x) delete (* reinterpret_cast<T**>(x)); *x = NULL;
         ^~
/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/flann/include/opencv2/flann/any.h:83:55: note: ...this statement, but the latter is misleadingly indented as if it is guarded by the ‘if’
         if (* x) delete (* reinterpret_cast<T**>(x)); *x = NULL;
                                                       ^
cc1plus: some warnings being treated as errors
make[2]: *** [modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/chamfermatching.cpp.obj] 错误 1
make[1]: *** [modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/all] 错误 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务....
[ 99%] Building CXX object modules/stitching/CMakeFiles/opencv_pe

以下错误解决办法：
修改build/modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/flags.make
删除 CXX_FLAGS 中的 -Werror=address

2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:969:30: error: the compiler can assume that the address of ‘annotate_img’ will never be NULL [-Werror=address]
             if (&annotate_img!=NULL) {

以下错误解决办法：
进入Eigen3库目录发现缺少unsupported目录，下载新的Eigen库并替换，因为Eigen库全部都是头文件，所以直接替换就好，不依赖具体的平台。

/home/rootroot/workspace/BAOLE_CLEAN_ROBOT/BL505/CORE-BOARD-PRO/WITHSRC/RK3326/lib/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/rgbdodometry.cpp:65:47: fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: 没有那个文件或目录

step13

再次编译，编译成功。

step14

执行 make install 进行安装，安装完成后，可以将Install目录下的内容拷贝到RK3326板子上/usr目录下相关的目录中即可。

参考：
https://blog.csdn.net/lucifer615/article/details/50350751
https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/56038046
https://blog.csdn.net/newnewman80/article/details/100017179

RobotLife
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
libOpenCL.so
09-07
android openCL动态库 arm64-v8a
Ubuntu16.04交叉编译openCV
weixin_44836580的博客
10-19 1048
Ubuntu16.04交叉编译openCV 1、准备工作 与目标板配套的交叉编译工具并添加环境变量； openCV的源码，我这里的版本是3.2.0 交叉编译openCV需要的第三方库； 2、交叉编译安装第三方库 在安装第三方库之前，单独建立一个文件夹OPENCV_3THPARTY_LIB用来安装第三方库。 安装zlib tar vxf zlib-1.2.11.tar.gz cd zlib-1.2.11 ./configure --prefix=/home/u260510/wangjy/arm_ope
RockChip RK3326 系统编译问题总结
weixin_34279184的博客
11-08 578
1. 序言 本文主要记录了RK3326平台系统编译过程中遇到的各种问题，并加以解决！ 环境： 宿主Linux：Ubuntu 16.04 目标机：RK3326 (64bit) Toolchain：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu Other： 2. 问题 2.1 找不到 lz4 lz4是一种压缩算法，类似于gzip，之所以找...
ARM交叉编译工具链（转自http://www.veryarm.com/cross-tools）
a13526758473的专栏
02-11 907
为什么要用交叉编译器？ 交叉编译通俗地讲就是在一种平台上编译出能运行在体系结构不同的另一种平台上的程序，比如在PC平台（X86 CPU）上编译出能运行在以ARM为内核的CPU平台上的程序，编译得到的程序在X86 CPU平台上是不能运行的，必须放到ARM CPU平台上才能运行，虽然两个平台用的都是Linux系统。 交叉编译工具链是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境
rk3326编译过程！！！
weixin_36628778的博客
02-19 1116
首先准备一个linux环境，本人使用的是ubuntu18.041.硬盘空间最好200G＋2.更新下系统到最新。sudo apt-get update ;sudo apt-get upgrade3.准备压缩包rk3326sdk8.1-7072-20190121.tar.gz4.解压出来 tar -zxvfrk3326sdk8.1-7072-20190121...
详解从Ubuntu 14.04 LTS版升级到Ubuntu 16.04 LTS
09-15
Ubuntu 16.04 (Xerial Xerus) Long Term Support版于最近发布了。要想了解它的新功能和新特性，就必须升级或安装这个新系统。本文介绍了从Ubuntu 14.04 LTS版升级到Ubuntu 16.04 LTS。
如何在Ubuntu14.04上搭建私有dockerregistry
02-26
在本教程的最后，你将亲身体验上传自制的docker镜像到私有registry，并在不同的机器上安全的将该其拉取下来。本教程不包含如何容器化应用服务的内容，而是旨在引导你去创建registry来存储你要部署的服务资源。如果你...
VMware12.0安装Ubuntu14.04 LTS教程
09-29
主要为大家详细介绍了VMware12.0下Ubuntu14.04 LTS安装图文教程，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
在PC机ubuntu16.04系统下为树莓派4B交叉编译ROS应用程序包整到绝望-菜鸟的几天奋战经历
RobotLife的博客
05-03 1510
参考文献： [1] https://medium.com/@tahsincankose/cross-compiling-ros-project-for-arm-263642b405ac 宿主机平台：虚拟机ubuntu16.04LTS系统 目标运行平台：树莓派4B 目标平台系统：Raspbian Buster with desktop and recommended software 采用的方法： ...
交叉编译opencv3.4初探（一）
RobotLife的博客
10-27 925
环境： PC系统: ubuntu16.04LTS 目标开发板：itop4412 交叉编译器：arm-none-linux-gnueabi-gcc（arm-2009q3） step1： 准备opencv3.4源代码 step2： opencv3.4目录下创建子目录：build-arm step3：修改opencv3.4根目录下的CMakeLists.txt文件 在开头加入：备注：此处已经提前交叉编译...
交叉编译opencv3.4之下载交叉编译工具链并编译（三）
RobotLife的博客
10-27 827
环境： PC系统: ubuntu16.04LTS（64位） 目标开发板： itop4412 下载新版支持c++11的交叉编译器： 网址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/ https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.1-2016.08/a...
交叉编译opencv3.4之创建交叉编译工具链（二）
RobotLife的博客
10-27 637
环境： PC系统: ubuntu16.04LTS 目标开发板： itop4412 源代码收集 1.1 下载binutils 网址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/binutils/binutils-2.26.1.tar.bz2 1.2 下载glibc 两种源代码： 网址：http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2....
selinux的安全策略可以影响ntp的方式
ALex_zry的博客
05-18 236
默认情况下，NTP使用UDP端口123进行通信，SELinux 策略需要允许NTP守护进程访问该端口。例如，可以创建一个策略，只允许受信任的NTP服务器与本地系统通信。：SELinux 提供了详细的日志和审计功能，可以帮助管理员监控和分析NTP守护进程的行为，以及检测任何潜在的安全问题。：SELinux 还可以限制NTP守护进程可以执行的操作，例如，是否可以打开套接字、是否可以读取或写入特定的设备等。：如果SELinux策略设置得太严格，可能会与NTP的正常操作发生冲突，导致NTP无法正常同步时间。
linux---进程通信
m0_74979625的博客
05-17 556
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
Linux动静态库
2301_80163789的博客
05-14 629
在程序翻译的链接阶段，其实就是把一堆.o文件链接在一起形成.exe文件。如果一个程序中需要链接很多个.o文件，那么这些.o文件就需要被打包才方便管理，**库文件本质就是把.o文件打包。**库文件是一种提高开发效率的手段。对于静态库，使用静态库形成可执行程序后，静态库被加载到了可执行程序的代码里，不需要让系统知道静态库在哪里；但对于动态库，由于动态库不加载到可执行程序里，而是动态加载到内存中，所以使用动态库要告诉系统动态库在哪（因为是系统来加载动态库）。动态库在编译时代码不会被复制到可执行文件中，而是。
操作系统 实验13 批处理操作接口3：引用与命令替换
m0_63093530的博客
05-14 155
结果：第一个和第三个命令是错的，第二个和第四个命令是对的。echo "这是命令替换形式1...$date1"echo "$sv ++++加上另一些字符！2、输出字符串“China's panda”命令：echo China\'s panda。6、将命令date执行结果赋予变量date1。7、将命令date执行结果赋予变量date2。1、输出字符串“$Dollar”命令：echo \$Dollar。命令：date2=$(date)命令：date1=`date`
linux centos stream 9 定时任务
最新发布
qq_36142959的博客
05-19 771
定时任务,也称为计划任务，指在规定时间执行某项任务。在各操作系统中都有此功能，如Windows下的计划任务:定时关机等。linux用户定时任务和系统定时任务是在Linux操作系统中用于自动执行特定任务的机制。它们基于cron（cron daemon）服务来完成的。cron是linux系统中以后台进程模式周期性执行命令或指定程序的服务软件。默认情况下，安装完linux操作系统之后，cron服务软件便会启动，服务对应的守护进程名字为crond。
linux查看硬盘信息
beck_li的博客
05-17 167
1、 查看挂接的分区状态 6 2、查看硬盘和分区分布 6 3、查看硬盘和分区的详细信息 6 4、查看挂接的分区状态 6 5、查看硬盘使用情况 6 6、硬盘检测命令smartctl 6
ubuntu14.04lts安装教程
10-16
Ubuntu 14.04 LTS是一个长期支持版本的Linux操作系统，下面是其安装教程： 1. 下载镜像：首先，在Ubuntu官方网站上下载Ubuntu 14.04 LTS的镜像文件。你可以选择64位或32位版本，取决于你的计算机架构。 2. 创建安装介质：下载完成后，你需要将镜像文件写入USB闪存驱动器或光盘中，以用作安装介质。你可以使用Rufus、Unetbootin或Etcher等工具来完成这个任务。确保将该设备设置为启动设备。 3. 启动安装介质：将USB闪存驱动器或光盘插入计算机，并重新启动计算机。进入计算机的BIOS设置，并将启动顺序更改为首先从USB闪存驱动器或光盘启动。 4. 开始安装：计算机启动后，将显示Ubuntu的安装界面。选择“Install Ubuntu”来启动安装过程。 5. 选择语言：选择你想要在Ubuntu中使用的语言。 6. 检查系统要求：系统会检查你的计算机是否满足安装Ubuntu所需的最低硬件要求。确保在继续安装之前你的计算机满足这些要求。 7. 选择安装类型：选择你想要执行的安装类型。你可以选择完全擦除硬盘并安装Ubuntu，或者将其安装在另一个操作系统旁边以实现双引导。 8. 设置磁盘分区：如果你选择将Ubuntu安装在另一个操作系统旁边，你需要设置磁盘分区。在这一步中，你可以选择自动将其分区，或者手动设置分区。 9. 设置用户信息：输入你的用户名和计算机名称，并设置密码。 10. 等待安装完成：一旦完成上述步骤，点击“Install”按钮以开始Ubuntu的安装过程。安装过程可能需要一些时间，取决于你的计算机性能。 11. 重启计算机：一旦安装完成，你将收到一个通知要求你重启计算机。 12. 登录Ubuntu：重新启动计算机后，你将看到登录界面。输入你在安装过程中设置的密码，并登录到Ubuntu 14.04 LTS操作系统中。 这就是Ubuntu 14.04 LTS的安装步骤。祝你安装成功并享受使用Ubuntu的乐趣！

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值