【STM32CobeMX】CubeMX建立基于STM32F1VBT6的FreeRTOS

STM32F103VBT6

内部时钟源RCC

 如果使用RTOS

使用了RTOS，默认使用SysTick；所以HAL库的时基就要用其他的定时器。 当用了RTOS，就要设置HAL的timebase为其他Timer，因为Systick会被操作系统设置为最低优先级中断，以及HAL使用了weak定义timebase的ISR中断函数，大家用同一个，会被RTOS的版本重载。 HAL时基不要选的和 RTOS的一样，RTOS默认是使用SysTick的中断来调度任务的，但是 HAL库也需要一个周期性的中断，它就建议你这两个周期性的中断不要用一个定时器。 另外HAL库本身一些函数的操作是需要始终节拍的，所以把这两个时钟节拍独立开来。

外部时钟源

其中BYPASS Clock Source表示旁路时钟源，也就是外部时钟，只需要外部提供时钟接入OSC_IN引脚，OSC_OUT引脚悬空，对应选择为BYPASS Clock Source；

Crystal/Ceramic Resonator表示晶体/陶瓷晶振，谐振器即相当于石英/陶瓷 晶振，OSC_IN 与 OSC_OUT引脚都要连接，对应选择为Crystal/Ceramic Resonator。

设置定时器

设置为内部时钟源

1. 通用16bit定时器：2、3、4

2. 高级16bit定时器：1

3. 2个看门狗

4. 1个sysTick定时器

1选择TIM4

2定时器时钟选择内部时钟

    Clock Source(时钟来源)       

计数器设置：

• Prtscaler (定时器预分频系数)  : 0  [0~65535]
• Counter Mode(计数模式) ：   Up(向上计数模式)                    
• Counter Period(自动重装载值) :    65535  [0~65535]
• CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频 （可以选择二分频和四分频   ）
• auto-reload-preload(自动重装载)  :    Enable 使能

定时器的定时周期

     T = (psc+1)(arr+1)/Tclk

• psc 为定时器预分频系数 [0~65535]
• arr为自动重装载值 [0~65535]
• Tclk为系统时钟频率 64MHZ = 64us

常用配置数值，通过计算

T=(3699+1)(9999+1)/64us=1000 000us=1000ms=1s

T=(3699+1)(999+1)/64us=100 000us=100ms=0.1s

T=(639+1)(999+1)/64us=10 000us=10ms=0.01s

T=(63+1)(999+1)/64us=1 000us=1ms

 　　由这个图可见，这里配置的是定时器产生中断的频率，然后再跟据频率与时间的关系推出定时的时间。

　　所以定时器频率为 f = 72M / Prescaler / Period = 72000 000 / 72 /1000 = 1000Hz；

　　定时时间T = 1 / f 则： 1s / 1000Hz = 1000 000us / 1000Hz = 1000us =1ms。

　 最后使用定时器中断跟关闭定时器中断以及回调函数即可, 使用中断的时候注意要先开启中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //使用定时器的时候调用这个函数启动

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);  //停止定时器的时候调用这个函数关闭

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
　　if(htim->Instance == TIM1)
　　{
　　　　//编写回调逻辑，即定时器1定时1MS后的逻辑
　　}
}

FREERTOS配置

内存分配/总分配大小/内存管理方式

串口配置

这里选择异步通信，并指定波特率。

GPIO配置

PULLUP＆PULLDOWN针对输入模式，比如我们一个单片机的I / O脚接一个按键的左端，按键的右端接正电源，那么我们就要设置I / O脚为下拉模式，因为这样才能使得按键按下去的时候，能把I / O脚拉高，不然设置上拉模式的话，即按键的功能等于摆设。同理，如果按键另一端接地，我们就要设置为上拉模式了。

STM32F407IGT6

无RTOS