【嵌入式STM32-02】STM32 GPIO 工作原理|库函数|CubeMx|寄存器

原创

已于 2023-01-02 11:27:57 修改

· 675 阅读

6 ·

版权

文章标签：

#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

于 2023-01-02 10:04:03 首次发布

STM32 GPIO

参考 STM32-GPIO介绍_KevinFlyn的博客-CSDN博客_stm32gpio是什么

GPIO通用输入输出端口（General-purpose input/output）

一、GPIO工作原理

1.GPIO工作模式

浮空输入编码器，PWM捕获
上拉输入按键、UART（Rx）

默认为高
下拉输入
模拟输入 ADC
开漏输出 IIC

使用场合：一般用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平。有线与特性

使用方法：就需要再外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式，当输出高组态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。
推挽输出一般输出

使用方法：直接使用

输出电平：推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。
复用开漏输出硬件IIC

复用推挽输出 PWM输出、SPI、UART（Tx）

外设的GPIO配置见【STM32F10XXX参考手册8.1.11章节】

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,            //模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,   //浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,           //下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,           //上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,        //开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,        //推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,         //复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18          //复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

2.GPIO保护二极管（FT5V容忍）

为了防止芯片被外部过高或者过低的输入电压烧坏，STM32内置保护二极管，当引脚输入电压高于VDD-FT（FT标识代表可以容忍5V电压，不同的引脚对电压的容忍值不同，需要在芯片数据手册上查找，见下图）时上方的二极管导通，当引脚电压低于Vss时，下方的二极管导通，这样就可以防止不正常的电压引入芯片导致芯片烧毁