【嵌入式STM32-02】STM32 GPIO 工作原理|库函数|CubeMx|寄存器

STM32 GPIO

参考 STM32-GPIO介绍_KevinFlyn的博客-CSDN博客_stm32gpio是什么

GPIO通用输入输出端口（General-purpose input/output）

一、GPIO工作原理

1.GPIO工作模式

• 浮空输入 编码器，PWM捕获

• 上拉输入 按键、UART（Rx）

  默认为高

• 下拉输入

• 模拟输入 ADC

• 开漏输出 IIC

  使用场合：一般用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平。有线与特性

  使用方法：就需要再外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式， 当输出高组态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。

• 推挽输出 一般输出

  使用方法：直接使用

  输出电平：推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。

• 复用开漏输出 硬件IIC

• 复用推挽输出 PWM输出、SPI、UART（Tx）

  外设的GPIO配置见【STM32F10XXX参考手册8.1.11章节】

  typedef enum
  { GPIO_Mode_AIN = 0x0,            //模拟输入
    GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,   //浮空输入
    GPIO_Mode_IPD = 0x28,           //下拉输入
    GPIO_Mode_IPU = 0x48,           //上拉输入
    GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,        //开漏输出
    GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,        //推挽输出
    GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,         //复用开漏输出
    GPIO_Mode_AF_PP = 0x18          //复用推挽输出
  }GPIOMode_TypeDef;
  

2.GPIO保护二极管（FT5V容忍）

为了防止芯片被外部过高或者过低的输入电压烧坏，STM32内置保护二极管，当引脚输入电压高于VDD-FT（FT标识代表可以容忍5V电压，不同的引脚对电压的容忍值不同，需要在芯片数据手册上查找，见下图）时上方的二极管导通，当引脚电压低于Vss时，下方的二极管导通，这样就可以防止不正常的电压引入芯片导致芯片烧毁

3.GPIO端口复用

为了最大限度的利用端口资源，STM32的大部分端口都具有复用功能。

所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚，比如PA9,PA10可以复用为STM32的串口1引脚。

复用情况可以查找数据手册【STM32F103xCDE_数据手册第3章】

4.GPIO端口重映射

为了方便布线 ，STM32配有端口重映射功能，所谓重映射就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。

端口的映射情况也可以通过查找重映射表来获得【STM32F10XXX参考手册8.3章节】

5.工作模式示例

二、库函数

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_

#define LED1_ON   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)
#define LED1_OFF  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)

void Led_Init(void);

#endif

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);	//打开GPIOA的时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	    //设置为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 				//初始化Pin5
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//承载的最大频率
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//初始化GPIOA

LED1_OFF;

三、CubeMX

【小蜜蜂笔记】基于STM32CubeMX的嵌入式开发基础教程_哔哩哔哩_bilibili

STM32F103RCT6

1.选SWD

SWD是一种串行调试接口_嵌入式历练者的博客-CSDN博客_swdio是什么接口

2.RCC

HSE外部高速时钟Crystal/Ceramic Resonator

晶振选择为3种：
Disable 这个是不用外部晶振
Crystal/Ceramic Resontor 这个是用无源外部晶振
BYPASS Clock Source 这个是有源外部晶振

3.时钟配置

选HSE后，自己填好8M

HCLK一般选最大72MHz，回车确定，其他自动分好

4.GPIO_Output

随便选一脚左键点一下，选GPIO_Output

左边点GPIO即可作相应配置

User Lable可以自己重起一个名字，生成的代码多个宏定义#define

5.GPIO_Input

同理

6.工程管理

红框都弄完右上角生成代码就行了

7. 编写代码

stm32f1xx_hal_gpio.h

四、GPIO寄存器

参考【STM32F10XXX参考手册8.2章节】

偏移地址：32位的微处理器，一次可以处理32位的数据，但是地址的编排是按照byte来编排的，也就是8位，那么32位的数据就占用了4个byte，才构成了一个完成的32位寄存器，所以地址的偏移是相隔4（0x04）

1.端口配置低寄存器（GPIOx_CRL ）

Configuration Low Register

2.端口配置高寄存器（GPIOx_CRH ）

Configuration High Register

CRH 的作用和 CRL 完全一样，只是 CRL 控制的是低 8 位输出口，而 CRH 控制的是高 8位输出口。

该寄存器的复位值为 0X4444 4444，从图可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。

在固件库开发中，操作寄存器CRH 和CRL 来配置 IO 口的模式和速度是通过GPIO初始化函数完成
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；
第一个参数是用来指定GPIO，取值范围为GPIOA~GPIOG。 第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef

typedef struct
{ 
   uint16_t GPIO_Pin; 
   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 
   GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 
}GPIO_InitTypeDef;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//LED0-->PB.5 端口配置 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz 
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置GPIO

3.端口输入数据寄存器（GPIO_IDR）

input data register

在固件库中操作 IDR寄存器读取 IO 端口数据是通过GPIO_ReadInputDataBit 函数实现的
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例如
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);

4.端口输出数据寄存器（GPIO_ODR）

output data register

在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现的
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

该函数一般用来往一次性一个GPIO的多个端口设值

5.端口位设置/清除寄存器（GPIO_BSRR)

Bit Set/Reset Register

该寄存器和 ODR 寄存器具有类似的作用，都可 以用来设置GPIO端口的输出位是 1 还是 0

例如你要设置 GPIOA 的第 1 个端口值为 1，那么你只需要往寄存器 BSRR的低 16 位对应位写 1 即可
GPIOA->BSRR=1<<1;
如果你要设置GPIOA的第 1 个端口值为 0，你只需要往寄存器高 16 位对应为写 1 即可
GPIOA->BSRR=1<<(16+1)

6.端口位清除寄存器（GPIO_BRR)

Bit Reset Register

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-czXrtmdI-1672624744590)(C:\Users\bbcen\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220922140130415.png)]

通过 BSRR和 BRR寄存器设置GPIO端口输出是通过函数 GPIO_SetBits()和函数GPIO_ResetBits()来完成的

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

7.端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

Configuration Lock Register

五、AFIO寄存器

重映射表在【STM32F10XXX参考手册8.3章节】

重映射寄存器在【STM32F10XXX参考手册8.4章节】

【Alternate Fuction复用功能】

• AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

• 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

事件控制寄存器(AFIO_EVCR)

event control register

复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)

Multiplexed Remap and Debug I/O Configuration Registers

外部中断配置寄存器 1-4(AFIO_EXTICR1-4)

External Interrupt Configuration Register

0)]

复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)

Multiplexed Remap and Debug I/O Configuration Registers

外部中断配置寄存器 1-4(AFIO_EXTICR1-4)

External Interrupt Configuration Register