【STM32Cube】定时器产生固定数量的PWM

有这个需求主要是用来对步进电机进行控制，步进电机根据输入的脉冲数量移动对应的步数。

如果利用IO口进行模式PWM，这种方法输出PWM频率误差大，并且对系统实时性有影响。

如果利用一个定时器配合中断进行处理呢？在PWM中断中计数，当累加到设定数值之后停止PWM输出。但是当PWM频率高时，频繁的中断会影响程序运行的效率。为了解决这个问题，引入主从定时器来实现。即利用主定时器作为触发源，通过主定时器触发从定时器来工作。

主从定时器产生固定PWM脉冲数配置步骤

主控芯片为STM32H743IIT6，项目中需要对步进电机进行较为精准的控制。经过查找资料，可以通过对STM32的定时器采用主从定时器的模式。由主定时器输出方波信号，从定时器TIM8对主定时器TIM1输出的脉冲进行计数，溢出时触发从定时器的中断服务函数。以此达到控制步进电机转动的圈数的目的。

主定时器产生PWM

主定时器为TIM1，通道3配置为PWM输出，使能主从模式，触发事件选择为更新事件，不需要开启中断。

主定时器为TIM1，其中通道3配置为PWM输出，主模式的更新事件选为触发输入

 TRGO 选择 Compare Pulse，也就是 OC1 的比较匹配事件（CNT==CCR1）作为触发输出源；

设置Pulse为50，该值和计数器周期共同控制PWM的占空比，此处为50%。使能主从模式，触发事件选择Update Event。禁用输出比较预加载。输出极性Low。

从定时器TIM8

同时我们开启第二个定时器。 TIM8。触发源的选择需要查看数据手册中进行选择，TIM8为从定时器、TIM1为主定时器时选择ITR0。

触发源选择ITR0（根据自己使用的定时器选择），时钟源选择内部时钟。

参数设置基本是保持默认。 

使能从定时器的中断。此处我使用的是高级定时器作为Slave，如果是通用定时器，只需使能定时器全局中断即可。

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