最近开始学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》,把运行示例代码遇到的问题总结记录一下。
1、Ubuntu配置pangolin过程中因网络限制导致的错误
问题描述:
解决办法:
通过运行下面两行代码解决:
git config --global http.postBuffer 524288000
git config --list
2、make示例代码visualizeGeometry报错
问题描述:
解决方法:
以为是pangolin库配置过程中某个环节出现错误,通过对pangolin库重复卸载安装配置之后,并没有解决这个问题,上网查到有其他友友遇到与我同样的问题,借鉴友友方法顺利解决这个问题。
后来发现是这个demo中的CMakeLists.txt配置不适合本机Ubuntu20.04的环境(和C++编译器版本有关系)
注释掉CMakeLists.txt中的set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")这行代码,即可解决报错问题!!!!!!
参考
SLAM十四讲-ch3-vistalizegeometry编译问题_视觉slam十四讲第三讲visualizegeomery编译出错-CSDN博客