MATLAB中基于栅格地图的闪电连接过程算法机器人路径规划

路径规划是机器人领域中的一个重要问题，通过合理规划机器人的移动路径，可以实现高效、安全的运动。在栅格地图中，机器人路径规划可以通过闪电连接过程算法来实现。本文将详细介绍基于MATLAB的闪电连接过程算法机器人路径规划方法，并提供相应的源代码。

闪电连接过程算法是一种基于栅格地图的路径规划算法，它通过模拟闪电的路径来规划机器人的移动路径。算法的核心思想是从起点开始，以随机方式向周围扩展，直到到达目标点为止。下面是MATLAB中实现该算法的源代码：

function path = lightning_connect(start, goal, gridMap)
    [height, width] = size(gridMap);