1. Affine Transform 仿射变换
放射变换(又称仿射映射):在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换到另一个向量空间。
eg:对向量 平移,与旋转缩放矩阵 的仿射变换为
在齐次坐标上,也可以表示为
收缩平移仿射映射可以制造具有自相似性的分形。
2. Projection 投影
投影:从向量空间映射到自身的一种线性变换(将整个向量空间映射到它的其中一个子空间,并且在这个子空间中是恒等变换)。
eg:假设阳光是沿着同一个方向(比如说垂直于地面的角度)照射而来,大地是严格的平面,那么对于任何一个物体,它的位置可以用向量(x, y, z)来表示,而这个物体在阳光下对着一个影子,也就是(x, y, 0),这样的一个变换就是投影变幻,它将三维空间中的向量(x, y, z)投影到向量(x, y, 0)。
变换矩阵可以表示为
对任意一个向量(x, y, z),矩阵P的作用是:
对affine transform和projection最简单形象的理解为前者为对向量vector进行旋转,缩放,平移等操作;后者则是将多维空间映射到其子空间中。