OpenCV实战（25）——3D场景重建

已于 2023-11-03 20:59:58 修改
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分类专栏： OpenCV从入门到项目实战(基于C++) 文章标签： opencv 3d 计算机视觉
于 2023-05-31 07:45:59 首次发布
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OpenCV实战（25）——3D场景重建

0. 前言

在《相机姿态估计》一节中，我们学习了如何在校准相机时恢复观察 3D 场景的相机的位置。算法应用了以下事实，即有时场景中可见的某些 3D 点的坐标可能是已知的。而如果能够从多个角度观察场景，即使没有关于 3D 场景的信息可用，也可以重建 3D 姿势和结构。在本节中，我们将使用不同视图中图像点之间的对应关系来推断 3D 信息&#x

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盼小辉丶
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OpenCV中的姿势估计及3D效果（3D坐标轴，3D立方体）绘制
qq_40985985的博客
07-29 4404
这篇博客将学习利用 calib3d 模块在图像中创建一些 3D 效果（3D坐标轴，3D立方体）。
OpenCV-OpenGL--Reconstuction3d三维重建
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很好的一个基于双目的三维重建C++源代码。使用了Opencv，OpenGL还包括三维重建的显示，很全的流程。
Python的opencv库进行三维重建
zhangzhechun的专栏
03-19 2391
具体来说，在相机标定过程中，需要采用一组已知的三维空间中的点和它们在相机中对应的二维像素坐标，通过求解相机的内参矩阵和畸变系数，来建立三维空间中点和二维图像坐标之间的关系模型。相机标定是用来确定相机内参和畸变系数的过程，它的目的是对相机进行校准，使得图像中的物体在实际世界中的位置和尺寸能够准确地反映在图像中。相机内参的确定需要通过相机标定来实现。在相机标定完成后，我们可以得到相机内部参数矩阵K和畸变系数D，这些参数将在后续的三维重建和物体跟踪中被用到，以实现对图像和三维场景的准确处理和测量。
第十一篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV技术点案例示例：三维重建
jackchuanqi的博客
02-03 1272
OpenCV提供了一些功能和算法用于三维重建，包括立体匹配和稠密重建。下面是对这些功能的介绍：立体匹配（Stereo Matching）：立体匹配是一种通过比较左右两个视图之间的像素来计算深度信息的技术。OpenCV提供了多种立体匹配算法，如基于区域的SGBM（Semi-Global Block Matching）、BM（Block Matching）算法，以及基于能量最小化的GC（Graph Cut）算法。这些算法可以用于计算左右图像之间的视差图，从而推断出场景中物体的深度信息。
OpenCV C++双目三维重建：双目摄像头实现双目测距
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AI吃大瓜的博客
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opencv C++实现双目测距，opencv三维重建，c++实现三维重建，双目测距，WLS滤波，opencv视差图
OpenCV中的模块：三维重建-SFM（1）
A_Jia_17的博客
04-01 478
在三维重建中，运动中恢复结构（SFM）可以用来重建目标的稀疏点云并为后续的稠密重建提供相对精度更高的种子点。笔者在三维重建的相关工作中除了采用结构光（线激光和条纹光等）外，还使用过OpenMVG + C/PMVS和COLMAP等。在浏览OpenCV contrib模块时发现OpenCV也可实现SFM，基于兴趣这里也编译学习了一下。同样，笔者会在Ubuntu下和windows下分别编译及测试
4 OpenCV实现多目三维重建（多张图片增量式生成稀疏点云）【附源码】
PLUS_WAVE的博客
10-20 2260
源码即上面给出的 Include.h，Constructor.h，Constructor.cpp，Image.h，Image.cpp，main.cpp增量加图前（两张初始图的构建）：注意目前只是完成了基本流程，有很多地方都需要优化，比如SIFT的参数设置RANSAC的参数设置初始图片的选择（很重要）还可以增加其他优化措施来剔除离谱点最重要的BA还没有加入！目前，出来的效果不好，革命尚未成功，同志还需努力！😭😭😭。
OpenCV的三维重建实现方案
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
01-31 7565
OpenCV的三维重建实现方案摘 要1 引言2 三维重建的基本原理3 基于OpenCV的三维重建4 实验结果5 结束与展望参考文献 摘 要 本文以计算机视觉三维重建技术为研究对象，分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的三维重建模型，通过六个步骤,特别是摄像机标定和立体匹配中极线约束方法的使用，给出了基于OpenCV的三维重建算法。该算法充分发挥了OpenCV的函数库功能，提高了计算的精度效率，具有良好的跨平台移植性，可以满足各种计算机视觉系统的需要。 关键词 计算机视觉；三维重建；OpenCV；摄像机
【Opencv】三维重建之cv::recoverPose()函数（1）
江边小客的博客
08-24 1136
3. cv::recoverPose()中points1和points2的输入顺序，必须也要和求本质矩阵时对函数cv::findEssentialMat()输入的顺序相同。从估计的本质矩阵和两幅图像中的对应点恢复相机之间的旋转和平移，使用光束法则进行检验。distanceThresh：点的距离阈值，用来滤出距离较远的点；,它表示的是points1到points2的变换，也就是。E：已经求解出来的本质矩阵，它是3x3的矩阵；R：求解出来的两帧图片之间的旋转矩阵；t：求解出来的两帧图片之间的平移向量；
opencv相机校准和3D重建代码部分
weixin_53375623的博客
11-23 1140
返回来一个给定形状和类型的用0填充的数组；shape:形状dtype:数据类型，可选参数，默认numpy.float64order:可选参数，c代表与c语言类似，行优先；F代表列优先输出：reshape()函数的功能是改变数组或矩阵的形状a.reshape(m,n)表示将原有数组a转化为一个m行n列的新数组，a自身不变。m与n的乘积等于数组中的元素总数。reshape(m,n)中参数m或n其中一个可写为"-1"，"-1"的作用在于计算机根据原数组中的元素总数自动计算行或列的值。
基于python的OpenCV项目实战——数字识别
04-10
模板：灰度处理-二值处理-轮廓检测-轮廓排序与数字对应上放到字典里 输入图像：灰度处理，礼帽处理，x梯度，闭操作，取轮廓，画到原图像上，得到轮廓的外接矩形，通过宽高比得到目标轮廓，目标轮廓取出，二值化，对...
OpenCV机器学习——支持向量机SVM
01-27
OpenCV中集成了多种机器学习算法供我们方便使用，如果我们要训练数据进行分类，不用自己写分类器，只需要调用相应的库和类即可轻松实现。本文重点不在于介绍机器学习原理及数学推导，着重介绍OpenCV中的机器学习相关...
OpenCV学习笔记——1
01-06
一、OpenCV概念 OpenCV是什么？ OpenCV 是一个开源的计算机视觉库，可以从 http://opencv.org 获取。 OpenCV 库用C语言和 ...输入数据可能包含一些场景信息，例如“相机是搭载在一辆车上的”或者“雷达发现了一米之外
reconstruction:使用openCV和SFM进行3D重建
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基于python的opencv快速入门——图像运算
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基于python的opencv快速入门——图像运算 太原理工机器人团队20日打卡day15 1、图像加法运算 图像加法运算分为两种 加号运算符 cv2.add()函数 加号运算符 加号运算符遵循以下规则 如果两个图像对应像素和小于255，...
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大家好，相信许多人很早就知道有扫雷这么一款经典的游戏，更是有不少人曾听说过中国雷圣，也是中国扫雷第一、世界综合排名第二的郭蔚嘉的顶顶大名。扫雷作为一款在Windows9x时代就已经诞生的经典游戏，从过去到现在依然都有着它独特的魅力：快节奏高精准的鼠标操作要求、快速的反应能力、刷新纪录的快感，这些都是扫雷给雷友们带来的、只属于扫雷的独一无二的兴奋点。本文将介绍使用Python+OpenCV实现自动扫雷。
使用Cesium ion将 Sketchfab 3D 模型添加到您的GIS应用中
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04-21 485
2017 年，Sketchfab 为所有可下载的 Sketchfab 场景（无论其源格式如何）添加了 glTF 下载支持，立即使 Sketchfab 成为最大的 glTF 模型在线存储库，其中许多在知识共享许可下是免费的。Cesium 对 Sketchfab 和 Epic Games 对开放标准的承诺表示赞赏，认为开放标准是发展充满活力的 3D 生态系统的最佳方式，我们很高兴能够通过 Cesium 的开放平台提供 Sketchfab 资产来构建 3D 地理空间体验。现实世界的无人机扫描成为数字孪生的基础。
OpenInventor/Coin3D 学习指南
weixin_44897632的博客
04-24 341
Coin3D是一个功能强大的开源3D可视化库，与OpenInventor兼容。它提供了丰富的类和功能，可用于构建复杂的3D场景图、处理用户交互、集成到不同的窗口系统中，并通过Qt的Quarter库与2D用户界面实现无缝集成。
opencv python编译——opencv 在windows
10-28
在Windows上编译OpenCV Python可以分为以下几个步骤： 1. 安装CMake和Visual Studio 2. 下载OpenCV源代码并解压缩 3. 打开CMake GUI并设置源代码路径和生成路径 4. 配置CMake选项，包括Python支持和其他模块的支持 5. 生成Visual Studio项目并打开 6. 编译项目并生成Python绑定库 需要注意的是，编译OpenCV Python需要一些编程和计算机知识，如果您不熟悉这些知识，建议寻求专业人士的帮助。

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