严恭敏老师PSINS工具箱解读——avpset

最新推荐文章于 2024-08-03 13:16:06 发布

S1301060113

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文章标签： matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/S1301060113/article/details/108173913

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本文深入探讨了严恭敏老师编写的PSINS工具箱中的avpset函数，该函数在惯性导航系统（INS）仿真中起到关键作用。通过对avpset参数设置的解析，帮助读者理解如何定制和优化仿真过程，适用于MATLAB编程及导航系统研究的学习者。

摘要由CSDN通过智能技术生成

avpset——对avp参数进行初始化设置

function avp = avpset(att, vn, pos) ——`对avp进行初始化设置；输入参数att、vn和pos应都为列向量或行向
                                                                              量，最好都为列向量`
% avp=[attitude; velocity; position] setting.
%
% Prototype: avp = avpset(att, vn, pos) ——`att（欧拉角）：姿态、vn：速度和pos：位置`
% Inputs: att - attitude in deg ——`<