严恭敏老师PSINS工具箱解读——avpset

function avp = avpset(att, vn, pos) ——`对avp进行初始化设置；输入参数att、vn和pos应都为列向量或行向
                                                                              量，最好都为列向量`
% avp=[attitude; velocity; position] setting.
%
% Prototype: avp = avpset(att, vn, pos) ——`att（欧拉角）：姿态、vn：速度和pos：位置`
% Inputs: att - attitude in deg ——