RockChip MIPI Camera IMX214 调试过程总结

1. 前言

本文将通过详细的代码示例和调试技巧，在 RockChip 平台上集成 IMX214 MIPI 摄像头模块，需要涉及设备树（DTS）配置、驱动程序修改、上电时序处理、寄存器配置、以及调试验证等多个方面，提供一个完整的开发和调试指南。

2. DTS 配置

首先需要确保设备树配置正确，以下是 RockChip 平台上启用 IMX214 摄像头模块的关键 DTS 片段：

&i2c1 {
    status = "okay";

    vm149c: vm149c@0c {
        compatible = "silicon touch,vm149c";
        status = "okay";
        reg = <0x0c>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
    };
    
    imx214_eeprom: imx214_eeprom@0x50 {
        compatible = "sony,imx214_eeprom";
        status = "