RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（二）mipi相机适配

上篇简单介绍了下最终效果，本篇开始将详细介绍相机适配、图像调优过程。
RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（一）

1、RK3588S硬件配置及性能介绍

1) MIPI CSI

RK3588/RK3588S平台配备有两路DPHY、两路DCPHY硬件, 其中DCPHY只支持Full Mode模式：
1）使用csi2_dcphy0、csi2_dcphy1分别对应板卡上的物理接口：MIPI_DCPHY0_CSI0/MIPI_DCPHY1_CSI1;
2）data lane最大4 lanes;
3）最大速率2.5Gbps/lane;

DPHY硬件分别是dphy0_hw/dphy1_hw，支持2种模式: Full Mode/Split Mode。其中每一个dphy硬件可以虚拟出3个逻辑dphy ：csi2_dphy0/csi2_dphy1/csi2_dphy2。
Full Mode：
1）仅使用csi2_dphy0,csi2_dphy0与csi2_dphy1/csi2_dphy2互斥,不可同时使用;
2）data lane最大4 lanes;
3）最大速率2.5Gbps/lane。

Split Mode：
1）仅使用csi2_dphy1和csi2_dphy2, 与csi2_dphy0互斥,不可同时使用;
2）csi2_dphy1和csi2_dphy2可同时使用;
3）csi2_dphy1和csi2_dphy2各自的data lane最大是2 lanes;
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