单目深度估计的评价指标

最新推荐文章于 2024-10-27 10:30:00 发布
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分类专栏： 无监督单目深度估计
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  目前评价单目深度估计最常用的量化指标是绝对相对差（AbsRel）、均方根误差（RMSE）、RMSE（log）和相对误差（SqRel）。以下为各量化指标的计算公式。

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  其中di是真实的深度信息，di* 为预测的深度值，在深度估计有有三个常用的阈值thr=1.25，1.252,1.253，在比较真实的深度di和预测的深度di*时，可以采用如下的方法。在这里插入图片描述
选取di/di* 和 di*/di两个之中的最大值，统计所有di中小于阈值thr的像素点所占总体像素点的白分比，越接近于1效果越好，所以阈值越大，即阈值为1.253所得到的结果要比阈值为1.25的结果要好。

笔记：单目深度估计（MDE）与深度（DC）补全 的联系和区别
2401_87064292的博客
09-02 378
对于典型深度网络和我们的方法，RMSE 和 MAE 指标几乎相同，但结构在深度补全中得到了明显的保留。混合深度或模糊深度图输出可能导致较低的 RMSE，并且在 MAE 中只会受到微弱的惩罚。当前的评估指标（RMSE 和 MAE）可能会误导人。
单目深度估计基础理论和论文学习总结
苹果姐计算机视觉原创知识分享
01-12 2690
深度估计基础论文总结
基于单目视觉深度估计的论文研究
RuiWell的博客
10-08 1072
单目视觉 From Big to Small: Multi-Scale Local Planar Guidance for Monocular Depth Estimation 作者:Jin Han Lee, Myung-Kyu Han, Dong Wook Ko and Il Hong Suh 摘要: 由于无限多的三维场景可以投影到同一个二维场景，因此从单个图像估计精确的深度是一个具有挑战性的问题。然而，近年来基于深卷积神经网络的研究显示，在取得可信结果方面取得了很大进展。网络通常由两部分组成：用于密集特
单目图像深度估计的评价指标
Borazxn的博客
06-18 1万+
单目图像深度估计中定量评价指标采用大部分算法所使用的相对误差 (Relative Error, REL)、均方根误差 (Roor Mean Squared Error, RMS) 、对数误差 (Lg Error, LG), 以及精确度(% correct)。通常误差越小越好，精确度越高越好。 1.绝对相对误差： 2.平方相对误差： 3.均方根误差： ...
【科研】一目了然单目深度估计实验评价指标
MengYa_Dream的博客
02-20 4085
【科研】单目深度估计实验评价指标
单目深度估计评价指标及其含义说明
介绍AI领域相关知识
10-27 2346
在单目深度估计的任务中，评价模型性能的指标是衡量其准确性和可靠性的重要工具。在模型的训练过程中，没有单一的评估指标能够全面评价所有深度估计算法的性能，通常需要结合多个指标，根据具体的应用需求和场景来综合评价算法的好坏。本文将详细探讨几种常用的评估指标，包括AbsRel（绝对相对误差）、SqRel（平方相对误差）、RMSE（均方根误差）、RMSE Log（对数均方根误差）、Si-Log（尺度不变对数误差）和Accuracy with Threshold（准确率）等评价指标。
单目深度估计评估指标
aq531211903的博客
11-20 8031
KITTI Depth以及ScanNet评估指标   指标 名称 表达式 abs rel. absolute relative error mae mean absolute error log mae mean absolute logarithmic error imae inverse mean absolu...
基于深度学习的深度估计或VO论文中的评价指标
03-20
基于深度学习的深度估计或vo中性能评估指标，rel、rmse、log10等
计算机视觉基础（13）——深度估计
猪猪和超超的博客
12-25 1万+
本节是计算机视觉的最后一节，我们将学习深度估计。从深度的概念和度量入手，依次学习单目深度估计和双目/多目深度估计，需要知道深度估计的经典方法，掌握深度估计的评价标准，注意结合对极几何进行分析和思考。
深度学习常用评价指标（Accuracy、Recall、Precision、HR、F1 score、MAP、MRR、NDCG）——推荐系统
热门推荐
记录知识，学习分享
04-11 1万+
1、准确率(Accuracy) 定义： 公式： 优缺点： 2、精确率(Precision) 3、召回率(Recall) 4、命中率(Hits Ratio) 5、平均精度均值(Mean average precision) 6、平均倒数排名(Mean Reciprocal Rank) 7、归一化折损累计增益(Normalized Discounted Cumulative Gain) ...
目标检测 — 评价指标
dbsggal90047018的博客
05-22 3694
　　评价指标： 　　准确率 （Accuracy），混淆矩阵 （Confusion Matrix），精确率（Precision），召回率（Recall），平均正确率（AP），mean Average Precision(mAP)，交除并（IoU），ROC + AUC，非极大值抑制（NMS）。 1、准确率 （Accuracy） 　　分对的样本数除以所有的样本数 ，即：准确（分类）率 =...
深度学习模型评估性能指标（一文读懂）
liangjian990709的博客
10-17 1951
T/F：预测是正确的还是错误的P/N：预测结果是正例还是负例TP:正确正例，真实为正，预测为正FN:错误负例，预测错误，预测为正，真实为负FP:错误负例，预测错误，预测为正，实际是负TN:正确负例，预测正确，预测是负，真实为负。
一文带你读懂深度估计算法
ljx123_的博客
11-20 9050
深度估计算法调研 1.常见的深度估计算法 寻找RGB图像与深度图之间存在着的某种映射关系 1）几种常见算法： **① 基于几何的方法：**从一系列二维图像序列中估计三维结构，SfM，稀疏特征的深度由SfM通过图像序列之间的特征对应和几何约束来计算。存在单目尺度模糊的问题，依赖于高精确的图像匹配或高质量的图像序列。 **② 基于传感器的方法：**利用深度传感器，可以直接获得相应图像的深度信息，测量范围有限，常见Kinect的有效测距范围仅为0.8m～4m。 **③ 基于深度学习的方法：**CNN RNN VA
单目深度估计
sinoai
07-16 3844
单目深度估计1. 效果评估2. 参考 1. 效果评估 2. 参考 monodepth 中的效果估计
欢迎入坑单目深度估计
Hu_Linson的博客
10-19 5737
深度估计入门
深度估计（一）
qq_41769706的博客
12-21 2600
深度估计学习笔记
单目深度估计指标：SILog, SqRel, AbsRel, RMSE, RMSE（log）
qq_34923437的博客
10-13 1万+
待补充MAE，iRMSE 论文中常用：错误率及精度指标 解释： 出处：2014 @ Depth map prediction from a single image using a multi-scale deep network 修正的精度指标δ： 出处：2020@ BANet】Bidirectional Attention Network for Monocular Depth Estimation 尺度无关的误差评价指标: SILog（Scale-Invar...
最全的整理：毫米波雷达在检测、分割、深度估计等多个方向的近期工作及简要介绍
AI训练师中的点滴
09-29 1万+
进展介绍
self.depth_metric_names = [ "de/abs_rel", "de/sq_rel", "de/rms", "de/log_rms", "da/a1", "da/a2", "da/a3"]
最新发布
04-03
<think>好的，我现在需要处理用户关于深度度量名称列表的问题。用户提到的度量包括abs_rel、sq_rel、rms、log_rms、a1、a2、a3，这些在计算机视觉或深度学习中常见。首先，我要确认这些度量具体指什么，通常它们用于深度估计任务，比如单目深度估计。 首先，逐个分析每个指标。abs_rel是绝对相对误差，计算预测深度和真实深度之间的绝对差异除以真实值，这样可以消除尺度影响。sq_rel是平方相对误差，对较大误差给予更高惩罚。rms是均方根误差，衡量预测值和真实值的整体差异。log_rms可能是在对数空间计算的rms，减少远距离误差的影响。 接下来是a1、a2、a3，这些是准确度指标，通常指预测深度与真实值的比例在特定阈值内的比例。比如a1是比例在1.25倍以内的百分比，a2是1.25²，a3是1.25³，阈值逐渐放宽，用来衡量不同严格程度下的准确率。 需要验证这些指标的标准定义，确保没有混淆。比如，查阅相关论文，如Eigen等人的工作，或者KITTI数据集的评估标准。确保每个缩写的全称正确，例如abs_rel是Absolute Relative Difference，sq_rel是Squared Relative Difference。 然后考虑用户可能的意图，他们可能在进行深度估计模型的评估，需要明确各个指标的计算方式和应用场景。同时，用户可能希望了解如何选择适合的指标，或者这些指标之间的优缺点。 需要确保回答的结构清晰，先列出每个度量的名称、全称和计算公式，再说明用途。同时，引用相关文献，比如引用KITTI基准或Eigen的论文来支持信息准确性。此外，生成的相关问题需要覆盖指标的应用、选择、优缺点以及实际数据集中的使用情况，帮助用户进一步探索。 最后，检查是否有遗漏的指标，或者是否有其他常见的深度估计指标未被提及，但根据用户提供的列表，主要关注abs_rel、sq_rel、rms、log_rms、a1、a2、a3这些，应集中在这些上面。</think>### 深度度量名称列表及其用途 在计算机视觉（特别是单目深度估计任务）中，常用的深度评估指标包括以下内容。这些指标主要用于衡量预测深度图与真实深度图之间的误差或一致性[^1][^3]： 1. **绝对相对误差（AbsRel, Absolute Relative Difference）** 公式： $$ \text{AbsRel} = \frac{1}{N} \sum_{i=1}^N \frac{|y_i - \hat{y}_i|}{y_i} $$ 用途：反映预测值与真实值的绝对比例误差，对深度值的绝对误差敏感。 2. **平方相对误差（SqRel, Squared Relative Difference）** 公式： $$ \text{SqRel} = \frac{1}{N} \sum_{i=1}^N \frac{|y_i - \hat{y}_i|^2}{y_i} $$ 用途：通过平方操作放大大误差的惩罚，适用于需要抑制极端误差的场景。 3. **均方根误差（RMS, Root Mean Squared Error）** 公式： $$ \text{RMS} = \sqrt{\frac{1}{N} \sum_{i=1}^N (y_i - \hat{y}_i)^2} $$ 用途：衡量预测值与真实值的整体偏差，对离群点敏感。 4. **对数空间均方根误差（Log RMS）** 公式： $$ \text{Log RMS} = \sqrt{\frac{1}{N} \sum_{i=1}^N (\log y_i - \log \hat{y}_i)^2} $$ 用途：在深度值的对数空间计算误差，减少远距离区域的误差影响。 5. **阈值准确率（a1, a2, a3）** 公式： $$ \delta = \max\left(\frac{y_i}{\hat{y}_i}, \frac{\hat{y}_i}{y_i}\right) < \tau $$ 其中 $\tau$ 分别取 $1.25, 1.25^2, 1.25^3$，统计满足条件的像素比例。 用途：反映预测深度在特定比例范围内的准确性，常用于评估模型的鲁棒性。 --- ### 应用场景 - **AbsRel/SqRel**：适用于对局部误差敏感的自动驾驶场景（如KITTI数据集）[^2]。 - **阈值准确率**：用于评估深度预测的视觉一致性（如室内场景NYU Depth V2数据集）。 - **RMS/Log RMS**：常用于学术论文中的综合性能对比（如Eigen等人的深度估计工作）。 ---
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