单目深度估计评估指标

最新推荐文章于 2024-08-09 19:12:31 发布

aq531211903

最新推荐文章于 2024-08-09 19:12:31 发布

阅读量7.8k

点赞数 15

分类专栏：单目深度估计

本文链接：https://blog.csdn.net/aq531211903/article/details/84307358

版权

本文介绍了在单目深度估计领域的两个关键评估指标，包括用于KITTI数据集的评估标准和应用于ScanNet数据集的评估方法，探讨了如何量化深度预测的准确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

KITTI Depth以及ScanNet评估指标

指标	名称	表达式
abs rel.	absolute relative error	$abs\ rel. = \frac{1}{n} \sum \| \frac{y_{pred} - y_{gt}}{y_{gt}} \|$
mae	mean absolute error	$MAE =\frac{1}{n} \sum \| y_{pred} - y_{gt} \|$
log mae	mean absolute logarithmic error	$log\ MAE=\frac{1}{n} \sum \| log(y_{pred}) - log(y_{gt}) \|$