基于VC6的UAV地面站（GCS）程序及源代码

此地面站（GCS603）是早年针对北航一款小飞控开发的，那个时候APM好像都才刚刚问世…程序具备了简单地面站的基本功能，如界面绘制、串口数据读写、数据记录、数据帧的合成与解析、航线设置等。此程序可供地面站开发入门者参考。

需要说明的一点是，此程序使用地图的方式为人工配准，即通过人工输入方式建立地图四角的经纬度与像素坐标的对应关系，从而程序可获取地图上任意一点的经纬度坐标。这种方式是早期GCS常用一种方式。这种方式优点是可以使用纸质扫描地图，缺点是缩放、文件大小方面表现比较差。