地面站(GCS)
无人机(UAV)或其他无人系统的地面控制相关内容。
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5、仪表控件编辑器及其相关使用
很不好意思现在才回来进行更新,手头事情太多。一部分精力耗在了关注疫情进展,关注物资供应采购上了~~~~~不过,虽然教程更新不及时,但朋友们有什么疑问都可以直接问,交流群QQ:511204402。不一定能随时回应,但有消息了一定会回复的。另外,群文件也提供了CSS的下载。言归正传,现在就开始进入CSS编辑定制功能的大门。点击CSS界面左上角快捷工具条上的调色板图标(对,就是这个不起眼的小图标)就...原创 2020-04-01 11:28:50 · 365 阅读 · 0 评论 -
4、Control Station Studio(CSS)搭建控制站工程教程
Control Station Studio(CSS)搭建控制站工程教程下图中可以看出,数据总线是CSS结构中的重要部分,其作为数据流动的主要载体,串联起了CSS中的各个主要构成部分。以下为CSS数据流图,红色背景框部分为主要处理过程,同时也分别对应了系统的核心编辑器,即数据帧编辑器、总线编辑器,以及仪表控件编辑器。所以,在CSS当中搭建控制站工程的主要步骤为...原创 2020-02-19 16:52:58 · 755 阅读 · 0 评论 -
Control Station Studio(CSS) free version 发布
Control Station Studio(CSS) free version 发布之所以现在才提供可下载链接,是由于之前的使用说明尚未写作完成。考虑到CSS功能较多,在没有使用说明的情况下靠自己摸索使用方法确实存在一定难度。不过抱歉的是,目前由于我们精力主要集中在下一代双核飞控的设计研发上,所以目前的使用说明相对比较简略。如读者在使用过程中存在疑问或建议,可直接与我们联系,邮箱:singl...原创 2020-02-19 11:49:25 · 537 阅读 · 0 评论 -
3、Control Station Studio Demo Project 使用说明
3、Control Station Studio Demo Project 使用说明CSS 免费版附带两个Demo Project:FreeVerDemo_GCS和FreeVerDemo_Plugin。如前所述,这两个demo 主要用于展示CSS搭建控制站的能力,以及搭建控制站的常用方法。CSS免费版虽然不提供创建新控制站工程的功能,但用户可在上述两个工程的基础上进行进一步的修改、完善,...原创 2020-02-18 23:00:15 · 402 阅读 · 0 评论 -
2、Control Station Studio 常规功能使用说明
CSS 常规功能使用说明1. Free version 及 demo project 说明CSS 免费版主要向用户提供GCS使用功能及开发定制功能的基本体验。免费版与专业版(Profession Version)的主要区别一是免费版所能使用的控件数量、数据总线条目、逻辑控制语句等少于或低于专业版。而是某些功能,如节点通讯、插件DLL扩展功能等,免费版提供使用功能,但不提供开发定制功能...原创 2020-02-17 17:15:16 · 841 阅读 · 2 评论 -
1、无人系统控制站软件开发平台 CSS(Control Station Studio)概述
1、初衷在CSS之前,通过参与开发数个大中型无人机地面控制站项目,在GCS(Ground Control Station)设计与实现方面积累了一些经验和感悟。在先前的开发过程中,一个机型对应一个控制站软件的开发方式逐渐显露出了低效和重复的缺点,于是逐渐萌生出了设计实现通用型控制站软件的想法。其时正好恰逢ArduPilot/MissionPlanner开源体系从诞生到壮大的过程。历经数年的...原创 2020-02-16 13:39:27 · 1799 阅读 · 0 评论 -
基于VC6的UAV地面站(GCS)程序及源代码
此地面站(GCS603)是早年针对北航一款小飞控开发的,那个时候APM好像都才刚刚问世…程序具备了简单地面站的基本功能,如界面绘制、串口数据读写、数据记录、数据帧的合成与解析、航线设置等。此程序可供地面站开发入门者参考。需要说明的一点是,此程序使用地图的方式为人工配准,即通过人工输入方式建立地图四角的经纬度与像素坐标的对应关系,从而程序可获取地图上任意一点的经纬度坐标。这种方式是早期GCS常用...原创 2020-01-31 19:20:07 · 2461 阅读 · 2 评论