ArduPlane plane 部分功能与代码移植到 GCC（Atmel studio 6.2）版本的程序源代码 HelloPilot

最新推荐文章于 2024-05-10 20:42:26 发布
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分类专栏： 无人机飞控 文章标签： arduplane AVR studio 飞控 APM
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本文链接：https://blog.csdn.net/SS15/article/details/104127414
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几年前由于当时 ArduPlane（Ver2.76）的开发环境为arduino ide, 开发尤其是调试环境非常不友好，要进行程序调试及跟踪非常不方便，同时出于学习掌握arduplane代码原理的需要，将当时版本的 arduplane 移植到了 Atmel studio 6.2 环境下。
此版本代码移植了arduplane ahrs 之前的功能和驱动代码，在ahrs之后的飞行控制、导航以及通讯代码等未移植。
此代码可在ArduPilotMega APM2 飞控板上运行。不适用于 Pixhawk/PX4！不适用于 Pixhawk/PX4！
此代码可供单片机学习者（Atmel AVR Mega2560）以及飞控学习者参考或使用。

 

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