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Stm32F429 在keil 调试状态下可运行,但单独加电后无法运行的问题
Stm32F429 在keil 调试状态下可运行,但单独加电后无法运行的问题今天碰到了这个问题,在加了加了FreeRtos操作系统的F429板子上,调试状态下一切正常,脱离调试环境,重新加电后板子毫无反应,无任何数据输出。将之前其他程序烧入板子,工作正常,排除硬件问题。将板子加强供电,故障依旧,排除供电问题。那么基本可以确定问题出在这一版的程序代码上,将程序回滚到上一版本,故障消失,确认问题出在此版本的软件设计上,很快找到了原因在stm32f4xx_it.c文件中有如下代码:/** *原创 2021-09-19 23:11:28 · 1912 阅读 · 0 评论 -
关于飞控硬件设计实现过程中遇到的干扰与振动问题
电磁干扰问题一直贯穿在飞控硬件设计、实现、调试过程中,主要会碰到以下几类:1、mcu 对gps的干扰,这个问题貌似是使用stm32芯片的独享,网上一搜,对stm32干扰gps的血泪控诉一堆一堆,而且干扰原因,有无解决办法,能否彻底解决,网上说法不一。据我们实际测试,即使信号相同的stm32芯片对gps的干扰强度还各不一样,有的只要拉开10cm左右的距离干扰问题即可解决,有的即使拉上3,40cm距离干扰依然强烈。一般的开发板,包括成品 pixhawk 板子对gps都存在一定程度的干扰。但是,st官方的开发板原创 2020-08-18 16:54:49 · 1244 阅读 · 2 评论